[实用新型]一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置

权利要求书

1.一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置，其特征在于，包括双驱动旋转运动装置部分及检测控制部分；

所述双驱动旋转运动装置部分包括扭矩传感器，所述扭矩传感器左右两侧的装置为对称结构；

扭矩传感器左侧的装置包括，交流伺服电机通过减速器减速后将扭矩通过与第一联轴器连接的第一轴传递给扭矩传感器，所述第一轴与扭矩传感器通过第二联轴器连接，还包括第一转子，所述第一转子固定在第一轴上，

扭转传感器右侧的装置包括，力矩电机将扭矩通过与第四联轴器连接的第二轴传递给扭矩传感器，第二轴与扭矩传感器通过第三联轴器连接，还包括第二转子，所述第二转子固定在第二轴上；

所述检测控制部分包括：伺服驱动器、运动控制卡、力矩驱动器、工控计算机、动态力矩测试仪及A/D转换卡；

所述扭矩传感器检测的扭转力矩信号输入动态力矩测试仪，然后通过A/D转换卡输入到工控计算机中；

工控计算机发出指令脉冲，经过运动控制卡分别输出伺服驱动器及力矩驱动器，进一步驱动交流伺服电机及力矩电机。

2.根据权利要求1所述的一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置，其特征在于，所述交流伺服电机及力矩电机均带有检测转速及转动角度的编码器，编码器检测的电机转速及角度信号，分别经过力矩驱动器及伺服驱动器，通过运动控制卡输入到工控计算机进行处理。

3.根据权利要求1所述的一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置，其特征在于，还包括第一、第二及第三基座，所述第一轴通过轴承座固定在第一基座上，所述第二轴通过轴承座固定在第三基座上，所述交流伺服电机与减速器安装架固定在第一基座上，所述扭矩传感器通过支架固定在第二基座上，力矩电机通过力矩电机安装架固定在第三基座上，三个基座固定在实验台上。

4.根据权利要求1所述的一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置，其特征在于，所述第二联轴器与第一转子及扭矩传感器之间，第四联轴器和第二转子及扭转传感器之间均留有间隙。