[实用新型]一种用于减轻工程机械臂架抖动的电液控制系统

权利要求书

1.一种用于减轻工程机械臂架抖动的电液控制系统，其特征在于：包括油源、油箱、换向阀、平衡阀、伸缩油缸、控制器、调速阀、切换阀、压力继电器和单向阀，所述油源与换向阀的P口之间通过油管连接，所述油箱与换向阀的T口之间通过油管连接，所述换向阀的A口输出三根油管，第一根油管与切换阀的A口连接，且在其上设有调速阀，第二根油管与切换阀的B口连接，第三根油管与平衡阀连接，且在其上设有单向阀，所述切换阀的C口与平衡阀连接，所述平衡阀与伸缩油缸的无杆腔连接，所述换向阀的B口输出的油管与伸缩油缸的有杆腔连接，所述平衡阀的控制口与伸缩油缸的有杆腔连接，所述压力继电器监测伸缩油缸的有杆腔工作压力信号，所述压力继电器设置在伸缩油缸的有杆腔连通油路上，所述压力继电器与控制器之间通过导线连接，所述控制器与换向阀和切换阀的电磁铁通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于减轻工程机械臂架抖动的电液控制系统，其特征在于：所述换向阀为三位四通电磁换向阀。

3.根据权利要求1所述的一种用于减轻工程机械臂架抖动的电液控制系统，其特征在于：所述切换阀为三位三通电磁换向阀，当切换阀两边的电磁铁都不得电时，切换阀的中位接入油路，当切换阀右边的电磁铁得电时，A口与C口连通，当切换阀左边的电磁铁得电时，B口与C口连通。

4.根据权利要求1所述的一种用于减轻工程机械臂架抖动的电液控制系统，其特征在于：所述伸缩油缸可选择为单活塞杆液压缸或者伸缩液压缸。

5.根据权利要求2所述的一种用于减轻工程机械臂架抖动的电液控制系统，其特征在于：所述三位四通电磁换向阀的中位机能为Y型。