[实用新型]一种自动上下料缓存装置

权利要求书

1.一种自动上下料缓存装置，其特征在于：包括水平设置的平台（1），平台上装有直线导轨（2）、可升降的顶杆（3）和可水平伸缩的驱动器（4）；另有若干个用于放置物料的缓存组件（5），所有缓存组件首尾连接地安装于直线导轨上，驱动器连接至少一个缓存组件并带动其沿直线导轨移动；各缓存组件的底部均开有底孔（51），顶杆的顶端可穿过底孔并带动缓存组件内的物料升降。

2.如权利要求1所述的自动上下料缓存装置，其特征在于：缓存组件（5）包括安装于直线导轨（2）上的底板（52），可供顶杆（3）穿过的底孔（51）开设于底板上，底板上方放有用于承托物料的托板（53），且托板覆盖于底孔上方，底板上位于托板的两侧还装有垂直的挡板（54）。

3.如权利要求2所述的自动上下料缓存装置，其特征在于：挡板（54）的顶部装有限位传感器（55），限位传感器于托板（53）上的物料上升或下降至其检测位置处即产生检测信号并发送至控制系统，控制系统接收到检测信号后控制顶杆停止升降。

4.如权利要求2所述的自动上下料缓存装置，其特征在于：底板（52）上装有水平设置的导杆（56），挡板（54）上开有垂直的通槽（57），且挡板可沿导杆移动并固定于任一位置；托板（53）包括设置于底孔（51）上方的中间板（58），以及从中间板两侧与挡板通槽相对处向两侧延伸而出的骨板（59）。

5.如权利要求1所述的自动上下料缓存装置，其特征在于：平台（1）上装有检测缓存组件（5）上是否放有物料的物料传感器（6），物料传感器设置于缓存组件的下方。

6.如权利要求4所述的自动上下料缓存装置，其特征在于：平台（1）上装有检测缓存组件（5）上是否放有物料的物料传感器（6），物料传感器设置于缓存组件的下方；中间板（58）上开有垂向的透光孔（50），物料传感器（6）设置于透光孔下方。

7.如权利要求5或6所述的自动上下料缓存装置，其特征在于：平台（1）上设有若干个物料传感器（6），所有物料传感器成一水平直线布置，且该直线方向与直线导轨（2）相平行，相邻物料传感器间的距离与相邻缓存组件（5）的底孔（51）的中心距离相等。

8.如权利要求1所述的自动上下料缓存装置，其特征在于：平台（1）上开有方向与直线导轨（2）相一致的导向槽（7），缓存组件（5）的底部装有沿导向槽移动的导向杆（8）。

9.如权利要求2、3或4所述的自动上下料缓存装置，其特征在于：平台（1）上开有方向与直线导轨（2）相一致的导向槽（7），缓存组件（5）的底部装有沿导向槽移动的导向杆（8）；导向杆（8）的顶部穿过底板（52）并与托板（53）底部相接，导向杆的底部外壁上装有横向设置的限位杆（81），且限位杆伸出的长度大于导向杆与底板相对移动的通孔半径。

10.如权利要求1所述的自动上下料缓存装置，其特征在于：平台（1）上位于直线导轨（2）的两端之外，装有限位板（9），限位板上装有具有弹性的缓冲杆（10），缓冲杆的端部与末端的缓存组件外侧相对应。