[实用新型]适用于自动小车的搬运机械手装置

说明书

本实用新型提供一种适用于自动小车的搬运机械手装置，包括机架，机架上左右对称设有第一传动机构，两个第一传动机构均包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动皮带，两个第一主动轮同轴连接，第一传动皮带沿前后方向设置，第一主动轮和第一从动轮分别安装于机架前后两端，第一传动皮带套设在第一主动轮和第一从动轮上，两个第一传动皮带上均安装第一滑块，其中一个第一滑块一侧安装齿轮，齿轮下方设有与齿轮啮合的齿条，齿条沿前后方向设置，齿条固定于机架上。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于自动小车的搬运机械手装置。

背景技术

在现有技术中，自动小车在生产车间应用广泛，不过目前大多需要需要人工搬运到自动小车上，卸货时，也需要人工搬运到主动位置，人力成本高，耗时费力，并且工作效率也低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种节省人力成本，无需人工进行搬运的适用于自动小车的搬运机械手装置。

本实用新型提供一种适用于自动小车的搬运机械手装置，包括机架，机架上左右对称设有第一传动机构，两个第一传动机构均包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动皮带，两个第一主动轮同轴连接，第一传动皮带沿前后方向设置，第一主动轮和第一从动轮分别安装于机架前后两端，第一传动皮带套设在第一主动轮和第一从动轮上，两个第一传动皮带上均安装第一滑块，其中一个第一滑块一侧安装齿轮，齿轮下方设有与齿轮啮合的齿条，齿条沿前后方向设置，齿条固定于机架上；

在机架上左右还对称设有第二传动机构，第二传动机构安装于第一滑块上，两个第二传动机构均包括第二主动轮、第二从动轮和第二传动皮带，两个第二主动轮同轴连接，第二传动皮带沿前后方向设置，第二主动轮和第二从动轮分别安装于机架前后两端，第二传动皮带套设在第二主动轮和第二从动轮上，两个第二传动皮带上均安装第二滑块，两个第二滑块之间设有支架，支架上设有抓取机构；齿轮与第二主动轮同轴连接。

进一步地，在两个第一滑块下方均设有与第一滑块相匹配的第一滑轨，第一滑轨沿前后方向设置，第二滑块可沿着第一滑轨前后运动；在两个第二滑块下方均设有与第二滑块相匹配的第二滑轨，第二滑轨沿前后方向设置，第二滑块可沿着第二滑轨前后运动。

进一步地，第一主动轮通过驱动装置驱动旋转，驱动装置包括第三主动轮、第三从动轮、第三传动皮带及驱动电机，第三主动轮和第三从动轮上下设置，第三传动皮带套设在第三主动轮和第三从动轮上，第三主动轮与驱动电机的输出轴连接，第三从动轮与其中一个第一主动轮同轴连接。

进一步地，抓取机构包括在支架上左右对称设置的电磁铁，两个电磁铁的输出端分别沿支架左、右两端延伸，电磁铁输出端连接柱体，柱体与支架之间具有空隙，柱体通过电磁铁驱动左右动作。

进一步地，机架底部设有多个左右方向设置的滚筒。

进一步地，机架下方通过支撑架连接自动小车。

采用本实用新型实施例提供的适用于自动小车的搬运机械手装置，无需人工进行搬运，节省人力成本，并利用第一传动机构通过齿轮和与齿轮啮合连接的齿条驱动第二传动机构，使得货物运动的轨迹超过机架本身前后的长度，从而使得物品得意顺利进架和卸货，适用于大规模推广使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示意出本实用新型实施例给出的适用于自动小车的搬运机械手装置的结构示意图；

图2示意性示意出图1的A部放大图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。