[实用新型]一种计算机控制的智能机械臂

权利要求书

1.一种计算机控制的智能机械臂，其主要构造有：转台底座（1）、筒状承台（2）、转轴（21）、销轴（3）、下夹架（4）、上夹架（5）、仪器搁架（6）、四路控制器（7）、微型计算机（8）、支撑杆件（9）、舵机（10）、夹件（11）、步进电机（12）、连接轴（13）、爪控制器（14）、爪件（15）、防滑套件（16），其特征在于：筒状承台（2）下焊接有转轴（21），转台底座（1）中心位置承插有转轴（21）；

所述的下夹架（4）、上夹架（5）之间两者相互焊接，并且下夹架（4）开口端通过销轴（3）与筒状承台（2）相铰接；所述的上夹架（5）开口端与仪器搁架（6）相铰接，仪器搁架（6）背面上固定有四路控制器（7），其侧面固定有微型计算机（8）；所述的微型计算机（8）控制四路控制器（7）；

所述的仪器搁架（6）与舵机（10）之间通过支撑杆件（9）相固定，舵机（10）外活动套接有夹件（11），夹件（11）背面固定有步进电机（12）；所述的步进电机（12）的转轴通过连接轴（13）与爪控制器（14）内的转动机构相贯通；所述的爪控制器（14）控制爪件（15）的张合；

所述的四路控制器（7）控制舵机（10）、爪控制器（14），舵机（10）管控步进电机（12）。

2.根据权利要求1所述的一种计算机控制的智能机械臂，其特征在于所述的爪件（15）的数量为3-5个。

3.根据权利要求1所述的一种计算机控制的智能机械臂，其特征在于所述的爪件（15）上套有防滑套件（16）。

4.根据权利要求1所述的一种计算机控制的智能机械臂，其特征在于所述的筒状承台（2）侧面设有角度刻度标识。