[实用新型]医疗袋长管的削头及对接装配一体化装置

权利要求书

1.医疗袋长管的削头及对接装配一体化装置，其特征在于，包括第一机架、第二机架、削头机构、送料机构和装配机构，所述削头机构和所述送料机构设于所述第一机架上，所述装配机构设于所述第二机架上，所述第二机架放置于所述第一机架附近，所述送料机构将经过削头机构的圆管送至所述装配机构处；

所述削头机构包括削头机架、削头组件、驱动气缸和第一气爪组件，所述削头组件设于所述削头机架一端，所述第一气爪组件设于所述削头机架另一端，所述削头组件与所述削头机架滑动连接，所述驱动气缸设于所述削头机架上，所述驱动气缸控制所述削头组件做往复运动；

所述削头组件包括削头治具和调速电机，所述削头治具设于所述调速电机上，所述调速电机控制所述削头治具上的刀片转动；

所述第一气爪组件包括气爪支撑骨架、设于所述气爪支撑骨架上的第一气爪和设于所述第一气爪下的第一气爪夹头，所述气爪支撑骨架设于所述削头机架上。

2.根据权利要求1所述的医疗袋长管的削头及对接装配一体化装置，其特征在于，所述装配机构包括治具组件和第二气爪组件，所述治具组件包括上固定治具和设置于所述上固定治具下方且的下固定治具，所述下固定治具通过下治具安装板安装在所述第二机架的端边，所述上固定治具通过上治具安装板安装在第三滑台气缸上，所述第三滑台气缸通过上第二气缸固定板安装在所述第二机架上且能够控制所述上固定治具上下运动；

所述第二气爪组件设置于所述治具组件附近，所述第二气爪组件包括长管安装夹头、第二气爪和气爪固定板，所述气爪固定板设置在第一滑台气缸上，所述第一滑台气缸安装在所述第一气缸固定板上，所述第一气缸固定板通过第二滑台气缸安装在所述第二机架上，所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸垂直设置。

3.根据权利要求1或2所述的医疗袋长管的削头及对接装配一体化装置，其特征在于，所述送料机构包括传送带和第三气爪组件，所述传送带设于所述第一机架上，所述第三气爪组件包括气爪安装架、安装于所述气爪安装架上的第三气爪、设置于所述第三气爪下端的第三气爪夹头以及第四滑台气缸，所述第四滑台气缸安装于气缸支撑架上，所述第四滑台气缸通过安装板与所述气爪安装架连接，所述气缸支撑架设置在所述传送带上。

4.根据权利要求1或2所述的医疗袋长管的削头及对接装配一体化装置，其特征在于，所述削头机架包括固定侧板、气缸安装板和机座支撑板，所述固定侧板垂直安装于所述气缸安装板下，所述机座支撑板固定安装于所述气缸安装板和所述固定侧板上。

5.根据权利要求4所述的医疗袋长管的削头及对接装配一体化装置，其特征在于，所述削头机构还包括滑块固定板、设置在所述气缸安装板上的线性滑轨滑块组件、以及依次设置于所述气缸安装板的挡块、缓冲器安装块和油压缓冲器，所述线性滑轨滑块组件包括第一滑块和第一滑轨，所述滑块固定板设置在所述第一滑块上，所述调速电机设置于所述滑块固定板上，所述挡块近所述削头组件设置，所述缓冲器安装块一端套设于所述油压缓冲器上且另一端安装于所述滑块固定板上。

6.根据权利要求5所述的医疗袋长管的削头及对接装配一体化装置，其特征在于，所述削头机架还包括电机安装板和电机支撑板，所述调速电机安装于所述电机安装板上，所述电机支撑板一端安装在所述滑块固定板上且另一端垂直安装于所述电机安装板侧边，所述电机安装板上设有供所述削头治具穿过的通孔。

7.根据权利要求1或2所述的医疗袋长管的削头及对接装配一体化装置，其特征在于，所述气爪支撑骨架由上端的气爪安装板、两侧的气爪支撑板和底端的气爪安装底板构成，所述气爪支撑板为倒L型。

8.根据权利要求5所述的医疗袋长管的削头及对接装配一体化装置，其特征在于，所述挡块、缓冲器安装块和油压缓冲器分别设有两个且分别对称设置于所述气缸安装板两侧。

9.根据权利要求2所述的医疗袋长管的削头及对接装配一体化装置，其特征在于，所述第一气缸固定板为L型结构。