[实用新型]一种板料的打孔装销钉装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种板料的打孔装销钉装置。

背景技术

目前的PCB行业，有些客户有特殊的需求，需要对两层或多层叠放的板料进行打孔、并装销钉使其装订一起，目前都需要人工上料，这样自动化的工序工站多，维护也比较麻烦，另外需要经过多个工序，时间也较长，影响了生产效率。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种板料的打孔装销钉装置，在一个工位实现自动打孔装销钉，准确率高，操作简单，提高了生产效率。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种板料的打孔装销钉装置，其包括产品载台，所述产品载台的至少一侧设有打孔装销钉组件，所述打孔装销钉组件包括支撑底座，所述支撑底座上设有支撑支架，所述支撑支架的中部设有打孔固定板，所述打孔固定板上设有供打孔钻头穿过的通孔；

所述打孔固定板的下方设有打孔电机和打孔电机上下移动驱动机构，所述打孔电机的输出端连接打孔钻头；所述打孔电机上下移动驱动机构与打孔电机连接，驱动打孔电机上下移动，使打孔钻头穿过打孔固定板上的通孔实现对放置在打孔固定板上的板料进行打孔；

所述打孔固定板的上方设有销钉装入构件，所述销钉装入构件内设有倒锥形的装销钉腔体，所述销钉装入构件的上方设有压销钉构件，所述压销钉构件的输出端连接有销钉顶针；所述装销钉腔体的中部设有销钉预安装位，所述销钉装入构件内设有竖直的销钉顶针通道，所述销钉装入构件的上部设有销钉入口，所述装销钉腔体的底部设有销钉出口，所述销钉出口位于打孔固定板的通孔的正上方，所述销钉预安装位与销钉出口连通，所述销钉顶针通道位于销钉预安装位的正上方；所述滑块上下驱动构件向下动作，带动销钉装入构件使销钉出口压住板，然后压销钉气缸驱动销钉顶针压销钉，所述销钉从销钉入口进入到销钉预安装位中，所述压销钉构件向下移动，带动销钉顶针在销钉顶针通道内向下移动，使销钉顶针与销钉预安装位上的销钉接触，并使销钉从销钉预安装位移动到销钉出口，再从销钉出口冲压到板料打好的孔中，完成装销钉动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述打孔电机上下移动驱动机构包括打孔上下驱动电机和打孔连接丝杠，所述打孔连接丝杠通过电机固定板与打孔电机连接，所述打孔上下驱动电机驱动打孔连接丝杠，从而带动打孔电机向上移动，使打孔钻头穿过打孔固定板上的通孔实现对板料进行打孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述压销钉构件包括压销钉气缸和销钉顶针，所述压销钉气缸的输出端通过导柱与销钉顶针连接；所述销钉装入构件与所述支撑支架滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑支架上设有滑轨，所述销钉装入构件通过滑块与滑轨连接，所述滑块上连接有滑块上下驱动构件，所述滑块上下驱动构件驱动滑块上下移动带动销钉装入构件上下移动；所述滑块上下驱动构件为滑块上下驱动气缸；所述打孔电机为高速主轴电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑底座连接有左右移动驱动装置，所述左右移动驱动装置驱动支撑底座向产品载台的中间移动，从而带动打孔装销钉组件移动到产品载台上的板料的侧边，并使板料位于打孔固定板上。

作为本实用新型的进一步改进，其包括输送平台，所述输送平台为皮带输送线，所述输送平台的下方连接有输送平台上下移动驱动机构，所述输送平台上下移动驱动机构驱动输送平台上下移动；所述输送平台包括皮带驱动电机、皮带轮和至少两根皮带，所述皮带之间设有间隙，所述产品载台位于输送平台的皮带之间，所述产品载台的高度不高于输送平台上升后的高度；所述输送平台的输出端设有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡构件和阻挡机构上下驱动机构，所述阻挡机构上下驱动机构驱动阻挡构件向下移动阻挡皮带上的板料后，所述输送平台上下移动驱动机构驱动输送平台向下移动，使板料留在产品载台上。

优选的，所述输送平台上下移动驱动机构包括上下移动驱动气缸、直线轴承和导向轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述打孔装销钉装置还包括销钉上料装置，所述销钉上料装置与销钉入口连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述销钉上料装置包括振动盘和分料机构，所述振动盘的出料轨道与分料机构连接，所述分料机构通过管道与销钉入口连接；所述分料机构设有高压气体入口，所述高压气体入口与管道连通，将位于分料机构上的销钉吹入到管道，并通过管道吹入到销钉入口处。

作为本实用新型的进一步改进，所述销钉预安装位包括弹性O型圈，所述弹性O型圈的内壁设有滚珠，所述滚珠凸出于所述弹性O型圈的内壁，所述销钉位于滚珠的上方，阻挡销钉直接从弹性O型圈中落下。