[实用新型]电动冲击式扭力工具的扭力控制系统有效
申请号: | 201720746645.9 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN206855337U | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 朱育纬;姜岱昀 | 申请(专利权)人: | 中国气动工业股份有限公司 |
主分类号: | B25B21/02 | 分类号: | B25B21/02;B25B23/147;G05D15/01 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315 | 代理人: | 许志勇,程爽 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 冲击 扭力 工具 控制系统 | ||
1.一种电动冲击式扭力工具的扭力控制系统,其特征在于,包含电源供应模块连接扭力控制装置以驱动电动冲击式扭力工具与内建或外挂于其出力端的扭力感测装置,以进行锁固作业;
其中所述扭力控制装置包括:
微处理器,用于依所述扭力感测装置及时持续回传至扭力控制装置的扭力或角度感测信号,放大运算后,比对预先校验建立的关系曲线,得到对应目标扭矩值的工作电压,进行闭回路的扭力控制锁紧作业,过程中,借由及时持续侦测电压电流与温度的变化,将工作电压稳定控制在默认的允许变化范围内,以控制锁紧扭力,且于达到目标扭矩值的范围内时,切断动力源并提出警示;
电压控制模块,用于及时持续侦测电压电流与温度的变化,将工作电压稳定控制在默认的允许变化范围内,以控制锁紧扭力;
电压/电流感测组件,用以侦测操作过程中所述电动冲击式扭力工具的工作电压与电流的变化,及时回馈予微处理器做电压或电流控制的参考;
温度感测组件,用以侦测所述电动冲击式扭力工具的温升,及时回馈予所述微处理器做电压或电流控制的参考;
输入单元及输出单元,用于系统内各扭矩设定值、形变感测值、目标扭矩值以及与控制有关的信号传输;
显示单元,用于显示电压与扭力单位、目标扭矩值与对应的工作电压、锁固次数以及锁固作业情形;
警示单元,用于将微处理器运算、判定的结果,以灯号或声响提出警示;
有线/无线通信模块,用于与扭力感测装置做有线或无线的信息传递;以及
记忆单元,用于储存利用所述电动冲击式扭力工具在能保持正常锁紧作业的稳定工作电压范围内,分别以最高工作电压与最低工作电压校验取得分别对应的最大扭矩值与最小扭矩值以及预设的操作条件;
而所述扭力感测装置,用于内建或外挂于电动冲击式扭力工具的出力端,其包括有扭力感测单元、电路板模块与电池单元做电性连接,其中所述电路板模块还包含有微处理器、放大电路单元、角度感测单元、记忆单元、输出输入单元、充电电路单元及通信单元。
2.如权利要求1所述的电动冲击式扭力工具的扭力控制系统,其特征在于,所述电压控制模块也可为电流控制模块,依据所述电动冲击式扭力工具当时可正常操作的最高工作电流与最低工作电流分别驱动所述电动冲击式扭力工具与扭力感测装置,在锁固作业前,先进行锁紧扭力的校验作业;并依据分别校验所得的最高工作电流与所述最低工作电流与对应的所述最大扭矩值及最小扭矩值,建立电流与扭矩的对应关系曲线;依据所述电流与扭矩的对应关系曲线,输入介于所述最大扭矩值与所述最小扭矩值之间的目标扭矩值,以得到对应的工作电流,并以所述工作电流驱动所述电动冲击式扭力工具与内建或外挂于其出力端的扭力感测装置,进行锁固作业;在锁紧过程中,借由扭力感测装置及时持续回传至扭力控制装置的感测信号,经扭力控制装置内的微处理器放大运算后,比对记忆单元内预先储存的关系曲线,得到对应的工作电流,进行闭回路的扭力控制,微处理器则依电压/电流感测组件与温度感测组件及时持续侦测电压、电流与温度的变化,再通过电流控制模块,将工作电流稳定控制在预设的允许变化范围内,以控制锁紧扭力,且于达到目标扭矩值的范围内时,切断动力源并提出警示。
3.如权利要求1所述的电动冲击式扭力工具的扭力控制系统,其特征在于,所述微处理器依据输入的修订扭矩值,修正并调整所述电流与扭矩的对应关系曲线,在重新输入所述目标扭矩值时,依据调整后的所述电流与扭矩的对应关系曲线,提示新的对应的所述工作电流,再利用所述工作电流驱动所述电动冲击式扭力工具进行锁固作业,以更接近目标扭矩值。
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