[实用新型]一种厢式电梯的牵引机构

说明书

技术领域

本实用新型属于电梯制造技术领域，涉及一种厢式电梯，特别是一种厢式电梯的牵引机构。

背景技术

电梯是服务于若干特定楼层的长久运输设备。目前，高层建筑的商场、住宅、写字楼广泛应用厢式电梯，该种电梯给人们带来了极大的方便和快捷。厢式电梯设置在高层建筑预留的电梯井内，电梯井内沿其长度方向设置有轨道框架，电梯的轿厢外箱壁上设置在导轨上，电梯井的轨道框架最高端上设置有驱动电机，电梯的轿厢下方设置的滑轮，驱动电机的输出轴上设置有滑轮，两滑轮之间通过钢丝连接，电机转动从而驱动轿厢沿着轨道上下移动，在高层建筑物的每一楼层的出口位置处停止，从而将乘客运送至指定的楼层。

例如中国专利(公告号：CN205222368U，公开日：2016-05-11)公开了一种箱式电梯的升降机构，包括轿厢及轿厢两侧与电梯井内竖直布置的轨道构成配合，驱动机构驱动轿厢沿着竖直方向上下移动所述轿厢与轨道相邻的一侧面设置有直线导向部与轨道构成竖直方向的直线导向配合，该直线导向部位于轿厢的两侧并沿竖直方向间隔设置多个，电梯的轿厢上设置的直线导向部与轨道构成的直线导向配合。

上述专利文献中的电梯是通过卷扬电机带动卷扬绳来拉动或松开轿厢，实现轿厢的升降的，这样的结构在控制轿厢的位置时不够精准快捷，电梯的加速度小，从而导致其效率低，同时轿厢与卷扬电机通过柔性的卷扬绳连接，电梯的安全性不高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种厢式电梯的牵引机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高电梯的快捷精准性以及安全性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种厢式电梯的牵引机构，厢式电梯包括轨道机架和设置在轨道机架内能够上下往复运动的箱体，其特征在于，所述牵引机构包括竖直设置在所述轨道机架上的丝杠和固设在所述箱体顶部的伺服电机，所述丝杠位于所述箱体的一侧，所述箱体的一侧固设有与所述丝杠螺纹配合的丝母，所述丝母的外周面上具有斜齿，所述伺服电机的输出轴上连接有蜗杆且所述蜗杆与所述丝母形成蜗轮蜗杆传动结构。

其原理如下：本技术方案中厢式电梯的箱体牵引方式摒弃传统的牵引方式，改用蜗轮蜗杆传动结构以及丝母丝杠的传动方式来实现箱体的升降；适用于中低层建筑。工作时，伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆通过与丝母上的斜齿啮合传动带动丝母转动，丝母与丝杠螺纹传动，丝杠保持不动，丝母在丝杠上能够上下往复移动，从而带动整个箱体升降。本技术方案中各个传动结构刚性接触，伺服电机能够及时可靠的将扭矩动力转化为箱体的升降移动，实现快速精准的控制，同时蜗轮蜗杆传动结构能够实现自锁，安全性能高。

在上述的厢式电梯的牵引机构中，所述丝杠的数量为两个且分设在所述箱体相对的两侧，两个丝杠绕所述箱体的中心呈中心对称分布，每个丝杠上均有所述丝母，每个丝母对应一个所述伺服电机和一个所述蜗杆。通过上述结构的分配，使得箱体牵引受力更加均匀平衡，提高安全可靠性。

作为替换方案，可以在箱体的顶部设置一个伺服电机，一个伺服电机通过斜齿轮啮合同时带动两个蜗杆转动，每个蜗杆再通过蜗轮蜗杆传动结构带动对应的丝母转动。这样能够减少伺服电机的数量，保证同步性，并降低制造成本。

在上述的厢式电梯的牵引机构中，所述牵引机构还包括曳引电机带动的曳引轮，所述曳引电机和曳引轮均设置在所述轨道机架上，所述曳引轮上缠绕有曳引绳，所述轨道机架的顶部设有定滑轮，所述曳引绳的一端穿过所述定滑轮与所述箱体的顶部连接。曳引电机通过减速器变速后带动曳引轮转动，从而来收放曳引绳；曳引绳跟随箱体的升降收紧或放松，当伺服电机及其传动结构出现异常轿厢失速时，通过曳引绳的曳引和收放达到安全位置，防止出现安全事故，有效起到安全辅助作用。

在上述的厢式电梯的牵引机构中，所述箱体的前侧具有开口，两个所述伺服电机分别靠近箱体的左右两侧，所述箱体的顶部中间位置设置有沿箱体宽度方向的横梁，所述曳引绳连接在所述横梁的中部；所述曳引电机和曳引轮位于所述箱体后侧的轨道机架上。这样能够保证本厢式电梯运行的平稳性和可靠性。