[实用新型]串杆式上料机构及轴承生产设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承制造领域，尤其是涉及一种串杆式上料机构及轴承生产设备。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

保持架(即轴承保持架，又称轴承保持器)，指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。

保持架上料是轴承加工必不可少的一个重要环节，保持架上料过程通常需要借助于定位串杆，套装于保持架上等待上料，定位串杆的间距根据保持架的规格尺寸需要作出相应的调整，然而，目前依靠的是人工对定位串杆的间距进行调整。

因而，现有的人工调整定位串杆间距导致的工作量大、效率低以及人工成本高的问题成为人们亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种串杆式上料机构及轴承生产设备，以缓解现有技术中存在的人工调整定位串杆间距导致的工作量大、效率低以及人工成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

一种串杆式上料机构，包括：

设置于工作台上方的能够围绕自身轴线旋转的中心转盘、围绕所述中心转盘设置的至少一组层叠设置的托盘和旋转盘、连接所述中心转盘与所述旋转盘且与所述旋转盘的连接点偏离所述旋转盘的圆心的连杆、沿垂直于所述托盘和所述旋转盘所在平面的方向设置的多个串杆、以及能够驱动所述托盘沿所述串杆的轴线方向上下运动的进给装置，其中：

所述旋转盘位于所述托盘下方，所述托盘和所述旋转盘上均设置有用于穿过所述串杆的以渐开线的形式布置的多个弧形限位槽，所述限位槽的近圆心端偏离旋转盘和所述托盘的圆心。

更进一步地，所述连杆通过设置于所述旋转盘底面的固定轴枢装于所述旋转盘，并且所述固定轴偏离所述旋转盘的圆心。

更进一步地，所述旋转盘下方设置有底板，所述旋转盘和所述底板之间形成有安装空间。

更进一步地，所述底板上方设置有与所述串杆一一对应的固定台以及位于所述固定台上方的摇臂，其中，所述摇臂的一端与串杆固定连接，所述摇臂的另一端枢装于所述固定台。

更进一步地，所述进给装置包括：

驱动电机，设置于所述工作台的背面，且所述驱动电机的电机轴水平设置；

链条，与所述电机轴连接，从所述工作台的背面竖直向上延伸；

上料托板，与所述链条固定连接并且部分水平伸入所述托盘的下表面以带动所述托盘；

导向柱，用于引导所述上料托板上下运动。

更进一步地，所述上料托板包括套装于所述导向柱上的滑块、从所述滑块的两侧向所述托盘延伸并且部分伸入所述托盘的下表面的第一伸展臂和第二伸展臂，其中所述第一伸展臂和所述第二伸展臂之间的间距大于所述旋转盘的直径。

更进一步地，还包括用于驱动所述中心转盘的驱动装置，其中，所述驱动装置包括：

棘轮，与所述中心转盘固定连接；

转条，枢装于所述棘轮，用于带动所述棘轮旋转；

拨动块，与所述转条的自由端连接，用于驱动所述转条旋转；

第一气缸，用于驱动所述拨动块运动；

第二气缸，固定于所述转条的下表面并且随所述转条转动，具有能够伸入所述棘轮的相邻棘齿之间间隙的卡条；

第三气缸，固定于工作台的背面，具有能够伸入所述棘轮的相邻棘齿之间间隙的卡条。

更进一步地，还包括设置于所述第二气缸的背离所述第一气缸一侧的限位块。

更进一步地，所述托盘和所述旋转盘上的限位槽设置有三个，所述串杆设置有三个。

一种轴承生产设备，包括上述的串杆式上料机构。

结合以上技术方案，本实用新型能够达到的有益效果在于：

由于本实用新型提供了一种串杆式上料机构，包括：设置于工作台上方的能够围绕自身轴线旋转的中心转盘、围绕所述中心转盘设置的至少一组层叠设置的托盘和旋转盘、连接所述中心转盘与所述旋转盘且与所述旋转盘的连接点偏离所述旋转盘的圆心的连杆、沿垂直于所述托盘和所述旋转盘所在平面的方向设置的多个串杆、以及能够驱动所述托盘沿所述串杆的轴线方向上下运动的进给装置，其中：所述旋转盘位于所述托盘下方，所述托盘和所述旋转盘上均设置有用于穿过所述串杆的以渐开线的形式布置的多个弧形限位槽，所述限位槽的近圆心端偏离旋转盘和所述托盘的圆心。