[实用新型]一种便于多角度拍摄的拍摄装置

权利要求书

1.一种便于多角度拍摄的拍摄装置，包括移动车、及安装于移动车上的移动机构和云台，该移动机构包括竖向移动机构和横向移动机构，云台安装于横向移动机构处，其特征是，还包括有周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：

竖直设置于横向移动机构处、且与横向移动机构转动配合的转轴；

与转轴同轴固定的从动齿轮；

驱动电机，该驱动电机的输出轴处固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；该俯仰机构包括有：

位于周转机构下方的竖直轴，该竖直轴和转轴间通过万向接头连接；

安装于竖直轴处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于竖直轴上；

液压缸，该液压缸其中一轴端与横向移动机构铰接配合，液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合；

所述云台与竖直轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的便于多角度拍摄的拍摄装置，其特征是：还包括有与竖直轴固定的安装平台，该安装平台和竖直轴为一体结构，所述云台安装于安装平台处。

3.根据权利要求1所述的便于多角度拍摄的拍摄装置，其特征是：所述液压缸的缸体与从动齿轮端面铰接配合，液压缸的液压杆与轴承外圈铰接配合。