[实用新型]一种无人搬运车双轮万向轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车技术设备领域，特别涉及一种无人搬运车双轮万向轮。

背景技术

由于使用场地空间的限制，无人搬运车设计的都比较矮而承载又重，所以在选择脚轮的时候常常选择在使用市场上常见的低重心单轮脚轮。

现有技术的缺点或不足在于：低重心单轮脚轮与地面的摩擦力比较大，转动灵活性差，影响了无人搬运车的运输效率，严重会导致无人搬运车脱离导引路径，造成脱轨。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人搬运车双轮万向轮，针对现有技术中的不足，设计无人搬运车万向轮双轮联体结构，双轮联体的平面轮面与地面的接触面积小，从而减少转向与地面摩擦力，使得转动灵活，无人搬运车在换向的时候，工作效率高，行走稳定。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种无人搬运车双轮万向轮，包括脚轮支架、脚轮、轮轴、挡片、深沟球轴承、自锁螺母、六角头螺栓、孔用弹性挡圈、连接板，其特征在于：

所述连接板下方固定设置有脚轮支架，所述脚轮支架内通过六角头螺栓和自锁螺母串联套接固定设置有轮轴，所述轮轴上通过三块挡片分别装配有两个脚轮，所述脚轮内圈通过孔用弹性挡圈分隔装配的两组深沟球轴承。

所述脚轮采用平面轮面脚轮，两个脚轮之间可相互独立转动运行。

所述脚轮内圈中间加工有挡圈槽，所述挡圈槽用于安装孔用弹性挡圈，所述孔用弹性挡圈与挡片一起对深沟球轴承进行双向限位，防止脚轮和深沟球轴承在运行过程中发生位移。

本实用新型的工作原理为：所述脚轮两侧安装有深沟球轴承，中间加工有孔用弹性挡圈槽，安装孔用弹性挡圈，防止脚轮和深沟球轴承在运行过程中发生位移，深沟球轴承固定在轮轴上，两个脚轮的深沟球轴承中间有挡片，最外侧的两个深沟球轴承和脚轮支架之间也有挡片，挡片对脚轮和深沟球轴承有个限位作用，防止深沟球轴承在脚轮的轴向方向位移，轮轴和脚轮支架通过六角头螺栓和自锁螺母固定，并通过连接板与无人搬运车固定装配。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：设计无人搬运车万向轮双轮联体结构，双轮联体的平面轮面与地面的接触面积小，从而减少转向与地面摩擦力，使得转动灵活，无人搬运车在换向时，行走稳定，换向灵活；提高了无人搬运车的运输效率，也避免了无人搬运车在换向时产生的脱轨现象，脚轮安装更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种无人搬运车双轮万向轮立体轴侧图示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种无人搬运车双轮万向轮主视图示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种无人搬运车双轮万向轮A-A向剖面图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.脚轮支架2.脚轮3.轮轴

4.挡片5.深沟球轴承6.自锁螺母

7.六角头螺栓8.孔用弹性挡圈9.连接板

具体实施方式

下面将结合本新型实施例附图，对本新型实施例中的技术方案进行完整描述，所描述的实施例仅是本新型部分实施例，基于本新型中实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本新型保护的范围。

根据图1、图2和图3，本实用新型提供了一种无人搬运车双轮万向轮，包括脚轮支架1、脚轮2、轮轴3、挡片4、深沟球轴承5、自锁螺母6、六角头螺栓7、孔用弹性挡圈8、连接板9。

所述连接板9下方固定设置有脚轮支架1，所述脚轮支架1内通过六角头螺栓7和自锁螺母6串联套接固定设置有轮轴3，所述轮轴3上通过三块挡片4分别装配有两个脚轮2，所述脚轮2内圈通过孔用弹性挡圈8分隔装配的两组深沟球轴承5。

所述脚轮2采用平面轮面脚轮，两个脚轮2之间可相互独立转动运行。

所述脚轮2内圈中间加工有挡圈槽，所述挡圈槽用于安装孔用弹性挡圈8，所述孔用弹性挡圈8与挡片4一起对深沟球轴承5进行双向限位，防止脚轮2和深沟球轴承5在运行过程中发生位移。