[实用新型]用于拍摄控制系统的云台装置

权利要求书

1.一种用于拍摄控制系统的云台装置，包括安装架和云台本体，其特征是，还包括有周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：

竖直设置于安装架处、且与安装架转动配合的转轴；

与转轴同轴固定的从动齿轮；

驱动电机，该驱动电机的输出轴处固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；该俯仰机构包括有：

悬设于周转机构下方的连接架，该连接架和转轴间通过万向接头连接；

液压缸，该液压缸其中一轴端与从动齿轮端面铰接配合，液压缸另一轴端与连接架铰接配合；

所述云台本体与连接架固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于拍摄控制系统的云台装置，其特征是：所述连接架包括与万向接头固定的竖直杆、及与竖直杆固定的安装平台，竖直杆和安装平台为一体结构，所述云台本体安装于安装平台处。

3.根据权利要求1所述的用于拍摄控制系统的云台装置，其特征是：所述液压缸的缸体与从动齿轮端面铰接配合，液压缸的液压杆与连接架铰接配合。