[实用新型]保护装置以及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种保护装置以及无人机。

背景技术

无人机，根据飞行特点，主要分为固定翼式、旋翼式和扑翼式，其中旋翼式无人机具有体积小、结构简单、控制比较灵活等特点，能够垂直起降、自由悬停，还能够适应各种自然环境，具备自主飞行和着陆能力等优点，可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业，近年来有着越来越重要的应用。

从结构特点上来讲，旋翼式无人机具有可折叠的机臂，机臂的折叠可以满足便于携带的需要，而机臂的伸展则能够满足飞行的需要。但是，当机臂相对于机身转动以实现折叠时，其通过与机身发生直接的碰撞而实现止动，这样不仅会产生噪音，并且过于频繁的撞击会损坏机身或机臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种保护装置以及无人机，在机臂折叠时可以避免机臂与机身发生碰撞且又能够止动机臂，以此来降低噪音以及保护机身和机臂。

为实现上述目的以及其它相关目的，本实用新型提供了一种保护装置，所述保护装置包括设置在所述机身和/或所述机臂上的缓冲结构，所述缓冲结构能够在所述机臂相对于所述机身转动至一折叠位置时，使所述机臂与所述机身保持不接触的状态。

可选的，所述缓冲结构具有变形空间，其在所述机臂位于所述折叠位置时，其一部分或全部容置在所述机臂与所述机身之间。

可选的，所述缓冲结构由橡胶制成，或为由金属材料制成的弹片。

可选的，所述缓冲结构具有用于使所述机臂与所述机身保持不接触状态的工作面，所述工作面为一平面或一曲面。

可选的，所述缓冲结构具有一工作面，所述工作面上设置有突出部，所述突出部用于使所述机臂与所述机身保持不接触的状态。

可选的，所述突出部为条状结构或点状结构。

可选的，所述突出部的数量为多个。

可选的，所述机臂和/或所述机身上开设有槽孔，所述缓冲结构的一部分容置在所述槽孔中。

可选的，所述槽孔为阶梯孔。

可选的，所述缓冲结构具有钩状部，所述钩状部与所述槽孔相卡接。

进一步，本实用新型还提供了一种无人机，包括机身、转动组件以及多个机臂，每个机臂的一端转动连接所述机身，每个机臂的另一端上安装有至少一个所述转动组件，且所述无人机还包括上述保护装置。

综上，本实用新型提供的保护装置包括设置在无人机之机身和/或机臂上的缓冲结构，该缓冲结构能够在所述机臂相对于所述机身转动至折叠位置时，使所述机臂与所述机身保持不接触的状态，这样一来，在折叠机臂时，一方面可通过缓冲结构来止动机臂以使机臂到达所述折叠位置，以此来避免产生噪音，另一方面可避免机臂与机身发生直接碰撞而损伤无人机。特别的，所述缓冲结构可以为具有变形空间的结构，以更好的起到缓冲止动作用，结构简单，成本低，缓冲效果好。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的无人机在展开状态时的结构示意图；

图2是图1所示无人机在折叠状态时的结构示意图；

图3是图1所示无人机的局部放大图；

图4是本实用新型一实施例提供的机臂上设置有缓冲结构的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的缓冲结构的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的机臂的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的缓冲结构与机臂上槽孔相卡接的剖视图。

附图标记说明如下：

无人机-10；机身-11；机臂-12；空腔-121；槽孔-122；转动组件-13；电机-131；桨座-132；桨叶-133；缓冲结构-14；突出部-141。

具体实施方式

本实用新型的核心思想在于提供一种保护装置，其包括设置在无人机之机身以及机臂中的一个或多个上的缓冲结构，该缓冲结构能够在机臂相对于机身转动至折叠位置时，使所述机臂与所述机身保持不接触的状态。这样一来，在折叠机臂时，一方面可通过缓冲结构来止动机臂以使机臂到达所述折叠位置，以此来避免噪音的产生，另一方面可避免机臂与机身直接碰撞而造成损伤。

以下结合附图1至附图7，以及具体实施例对本实用新型提出的保护装置以及无人机作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。