[实用新型]一种多功能智能垃圾桶

说明书

本实用新型公开了一种多功能的智能垃圾桶，包括垃圾桶本体和铺设在地面上的轨道，轨道的两端均预埋一永磁铁；垃圾桶本体放置在轨道上；垃圾桶本体包括桶盖、桶体和底板；通过舵机驱动桶盖的开合；通过直流电机驱动垃圾桶行进，底板的右前方和左后方均安装一个位置检测模块；底板的前端两侧均安装有一路径检测模块；桶盖的顶端安装有人体检测模块和语音指令模块；桶体的正前方与正后方均安装一个超声波传感器；桶体内壁安装距离检测模块；底板上安装有主控模块，作为智能垃圾桶的控制中心；本实用新型的智能垃圾桶，与传统的垃圾桶和市面上的垃圾桶相比，具有循迹功能、语音识别等功能，特别方便有高龄老人的家庭，有效的提高生活质量。

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，尤其涉及一种多功能智能垃圾桶。

背景技术

在生活当中，经常发现在丢垃圾的时候，垃圾桶不在脚边，然后要起身将垃圾放入垃圾桶内，在某些时候会带来不便。如在做饭过程中需要丢垃圾时，在走到垃圾桶位置的过程中，手上或垃圾上的污渍就会滴落在地板上，弄脏地板且会引起打滑等现象；又如垃圾桶满的时候，我们经常会忘记丢掉等现象。另外，对于家中行动不便的老人，到固定的地方丢垃圾也很不方便。因此设计会移动的智能垃圾桶不仅可以提高人们生活的便利，而且满足居民的环保要求。

为了解决上述问题，提高生活质量，因此设计了一种多功能智能垃圾桶，具有重要的意义。

实用新型内容

针对上述背景，本实用新型提供一种多功能智能垃圾桶，具有自主循迹功能，能够行驶到指定位置；具有语音识别功能，根据语音指令到达目的地和回到出发位置；具有自主避障功能，能够应用于不同的工作场合；具有自动翻盖功能，当手接近垃圾桶时，垃圾桶自动翻盖避免人手的二次污染；具有提示功能，当检测到桶内垃圾超过设定值时，会语音提示并自动停靠在指定位置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种多功能智能垃圾桶，包括垃圾桶本体和铺设在地面上的轨道，所述轨道的两端均预埋一永磁铁；所述垃圾桶本体放置在轨道上；所述垃圾桶本体包括桶盖、桶体和底板；所述桶体的下端固定连接在底板上，所述桶盖铰接在桶体的上端，在铰接处安装有舵机，舵机驱动桶盖的开合；所述底板的前端安装有一对万向轮，底板的后端安装有一对直流电机，直流电机的输出轴上安装有驱动轮，所述底板的右前方和左后方均安装一个位置检测模块，位置检测模块与永磁铁相配对；所述底板的前端两侧均安装有一路径检测模块，路径检测模块用于检测轨道；所述桶盖的顶端安装有人体检测模块和语音指令模块；所述桶体的正前方与正后方均安装一个超声波传感器；所述桶体内壁安装距离检测模块；所述底板上安装有主控模块和电源模块； 一直流电机与一电机驱动模块相连，所述电机驱动模块、舵机、人体检测模块、语音指令模块、距离检测模块、超声波传感器、路径检测模块和位置检测模块均与主控模块相连；所述电源模块为电机驱动模块、舵机、人体检测模块、语音指令模块、距离检测模块、超声波传感器以及路径检测模块、位置检测模块和主控模块提供工作电压。

进一步的，所述轨道为封闭的漆包线，漆包线上具有20000赫兹100毫安的电流。

进一步的，所述电源模块采用北京龙邱智能科技有限公司的可调电源模块，该可调电源模块产生+3.3V、+5V以及+7.2V电压。

进一步的，所述电机驱动模块包括半桥芯片U5、U6，电阻R8-R13、电阻R20、电阻R21，电容C13、电容C14，电机插座J1；半桥芯片U5的接地端口和半桥芯片U6的接地端口均接地，半桥芯片U5的电源输入端口和半桥芯片U6的电源输入端口均与+7.2V相连，电机插座J1的第一端口与半桥芯片U5的输出端口相连，电机插座J1 的第二端口与半桥芯片U6的输出端口相连，半桥芯片U5的使能端口与电阻R20的一端相连，电阻R20的另一端与+3.3V相连，半桥芯片U6的使能端口与电阻R21的一端相连，电阻R21的另一端与+3.3V相连；