[实用新型]一种曲臂式电动高空作业车转向动力智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及高空作业技术领域，尤其是一种曲臂式电动高空作业车转向动力智能控制系统。

背景技术

曲臂式电动高空作业车，在转弯过程中，内外轮转弯半径不同，所需动力不同，现有动力为直流或者交流动力驱动系统无法根据转弯情况分配动力，造成马达转向时内侧马达过热，并且造成动力浪费。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种通过动力智能控制系统，根据转向情况合理的分配动力，控制马达动力大小和转动速度的曲臂式电动高空作业车转向动力智能控制系统。

本实用新型的技术方案是：一种曲臂式电动高空作业车转向动力智能控制系统，包括驱动马达A、驱动马达B、接口模块、角度传感器和控制模块，所述驱动马达A和驱动马达B均与接口模块连接，所述接口模块与控制模块连接，所述控制模块与角度传感器连接。

进一步的，所述驱动马达A和驱动马达B采用的是交流驱动马达A和交流驱动马达B。

进一步的，所述驱动马达A和驱动马达B的型号是Schammuller_50086951。

进一步的，所述接口模块的型号是DTM 06-08SA。

进一步的，所述角度传感器的型号是Midwest_01486。

进一步的，所述控制模块的型号是JD PH90226034。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以减少转向和行进中动力浪费，减少马达生热，保护马达，延长作业时间。

附图说明

图1为本实用新型的系统示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，一种曲臂式电动高空作业车转向动力智能控制系统，包括驱动马达A、驱动马达B、接口模块、角度传感器和控制模块，驱动马达A和驱动马达B均与接口模块连接，接口模块与控制模块连接，控制模块与角度传感器连接。

驱动马达A和驱动马达B采用的是交流驱动马达A和交流驱动马达B。

驱动马达A和驱动马达B的型号是Schammuller_50086951。

接口模块的型号是DTM 06-08SA。

角度传感器的型号是Midwest_01486。

控制模块的型号是JD PH90226034。

原理：

机器在运行过程中，角度传感器根据路面情况来收集转向角度数据，角度传感器将信号传给控制模块，控制系统按照既定编程软件根据数据的情况来分配动力大小，控制模块把数据传送给接口模块，接口模块根据数据进行电流分配，接口模块将电流分配给驱动马达A和驱动马达B，根据驱动马达电流的大小来控制驱动轮的动力大小以及转动速度的快慢，从而使两个驱动轮的转速不同，减少动力浪费，减轻轮胎磨损。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。