[实用新型]一种自动捡取羽毛球装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动捡取羽毛球装置

背景技术

目前,在中国国内羽毛球场馆内缺少可靠实用的自动捡取羽毛球的机器人，在平时运动时花费大量精力去捡球和清理废弃球，而且已有的羽毛球机器人效率底下，本实用新型专利刚好使得市场填充更加高效率。

实用新型内容

一种自动捡取羽毛球装置，包括视觉系统，车体，驱动轮行走系统，单片机控制模块，机器底板，斜坡传送模块，水平传送模块，滚动刷，漏斗，收集筒，红外计数感应器，转向电机，转动电机，其特征在于：所述视觉系统包括两个寻物摄像头，所述驱动轮行走系统包括驱动电机，橡胶车轮，高能蓄电池，轴，轴承，固定底板。

所述视觉系统的寻物摄像头安装再车体前端，从而具有良好的视野。

所述斜坡传送模块的传送带与三根单轴带传动，单轴与两边斜坡挡板固定，所述转动电机安装在挡板上。

所述水平传送模块的传送带与两根单轴带传动，单轴与两边挡板固定，所述转动电机安装在挡板上。所述滚动刷与水平挡板连接。

所述漏斗与固定支架连接，漏斗口正对收集筒。

所述红外计数感应器安装在漏斗口与收集筒中间。

滚筒刷和收集平铲互合，滚筒刷主要借助软刷摩擦带动羽毛球。

收集筒共计6个收集筒，与转盘连接，转动角度60度为一次。

转盘下面安装转动电机，转动电机与车体主体连接。

本实用新型专利与现有技术相比，其有益效果在于：

通过一种自动捡取羽毛球装置可以自动识别羽毛球，可以增加羽毛球捡取的工作效率，减小对羽毛球的损害，并且可以简单实用，适用范围广泛。

附图说明

图1是本实用新型一种自动捡取羽毛球装置的整体示意图。

图2是本实用新型一种自动捡取羽毛球装置捡取结构示意图。

图3是本实用新型一种自动捡取羽毛球装置传送结构示意图。

图4是本实用新型一种自动捡取羽毛球装置收集结构示意图。

图5是本实用新型一种自动捡取羽毛球装置车体结构示意图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图所示，一种自动捡取羽毛球装置，包括捡取系统——滚筒刷1，收集平铲19，转动电机11，传送系统——水平挡板21,水平传送带2，转动电机10，五根转动轴13，斜挡板20，斜传送带3，转动电机7，驱动系统——四个小橡胶车轮15，四个大橡胶车轮8，车轮挡板9，车体平板14，驱动电机16,驱动齿轮17,识别控制器12，连轴18，收集系统——漏斗5，收集筒6，转盘12，红外计数感应器4。

如图所示，如图2所示捡取系统，摄像头12毛球识别，收集平产19收集到羽毛球，转动电机11驱动滚筒刷1，带动羽毛球到传送模块。

如图所示，如图3所示传送系统，在转动电机10的驱动下，水平传送带2传送羽毛球，然后羽毛球传送到斜传送带2，并在转动电机7驱动下，将羽毛球传送到收集系统。

如图所示，如图4所示收集系统，当羽毛球由于重心经过漏斗5，下坠经过红外计数感应器4，最后进入收集筒。

如图所示，如图4所示，当红外计数感应器4计数十次后，转盘转动转动60度，总计360度转角，共有六个收集筒。

如图所示，如图5所示驱动系统，控制装置运行与识别羽毛球，使得正常运动。