[实用新型]一种便携箱式自平衡电动车

说明书

技术领域

本实用新型属于电动车技术领域，具体地说，涉及一种便携箱式自平衡电动车。

背景技术

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以 实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作；

目前的两轮式电动车数量众多，种类复杂，但是，现有的平衡车仅仅能载人行走，没有载物功能，致使人们在日常出行时若果有行李的携带就只能放弃使用平衡车。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种便携箱式自平衡电动车，本实用新型通过拉杆行李箱和平衡车的理念相结合，通过车底盘上设置载物箱，载物箱能够承装一定数量的行李，并通过平衡车控制系统控制平衡车的运动，作为代步工具时，规避了交通法规限制，巧妙设计成可携带拖行的行李箱，达到快捷、方便、环保、节能的使用交通工具的目的；作为载货工具时，减轻了人的劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种便携箱式自平衡电动车，包括车底盘、载物箱、蓄电池、脚踏孔、拉杆、轮毂电机、驱动轮；所述车底盘左右两侧分别设置有一组驱动轮，每组所述驱动轮通过轮轴与所述轮毂电机主轴连接，所述轮毂电机与一组蓄电池电连接，所述蓄电池设置在载物箱内，所述载物箱固定安装在所述车底盘上，所述载物箱上设置有一组拉杆，所述载物箱上还加工有两组脚踏孔，两组所述脚踏孔分别设置在所述蓄电池两侧。

进一步的，所述轮毂电机还与平衡车控制系统电连接，所述平衡车控制系统包括陀螺仪、角速度传感器、单片机；两组所述驱动轮内部分别设置有一组所述角速度传感器，所述车底盘内部还设置有一组陀螺仪；两组所述角速度传感器和所述陀螺仪均与所述单片机电连接，所述单片机也设置在所述车底盘内部，所述单片机还分别与两组所述轮毂电机电连接，所述单片机、所述陀螺仪和两组所述角速度传感器均与所述蓄电池电连接。

进一步的，所述拉杆包括拉杆槽、伸缩拉杆、拉杆把手、电动推杆、控制按钮、按钮槽；所述拉杆槽设置在所述载物箱内，所述拉杆槽底部设置有所述电动推杆，所述电动推杆活动端与所述伸缩拉杆连接，所述伸缩拉杆顶端设置有一组拉杆把手，所述拉杆把手上加工有按钮槽，所述按钮槽内设置有一组控制按钮，所述控制按钮与所述电动推杆电连接，所述电动推杆与所述蓄电池电连接。

进一步的，所述载物箱设置有脚踏孔的一侧设置有箱门，所述箱门下端通过两组合页连接件与所述载物箱活动连接，所述箱门上端与所述载物箱之间设置有一组电磁锁。

进一步的，所述载物箱前端面加工有一组灯孔，每个所述灯孔内分别设置有一组LED灯，所述LED灯串联并通过照明开关与所述蓄电池电连接，所述照明开关设置在所述按钮槽内。

进一步的，所述载物箱前端面还设置有一个蜂鸣器，所述蜂鸣器通过声音开关与所述蓄电池电连接，所述声音开关设置在所述按钮槽内。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过拉杆行李箱和平衡车的理念相结合，通过车底盘上设置载物箱，载物箱能够承装一定数量的行李，并通过平衡车控制系统控制平衡车的运动，作为代步工具时，规避了交通法规限制，巧妙设计成可携带拖行的行李箱，达到快捷、方便、环保、节能的使用交通工具的目的；作为载货工具时，减轻了人的劳动强度；

本实用新型整个系统的固件采用轻便坚固的化工树脂材料，在不便行车时，成人皆可提着上车或上下楼梯；同时体积和一般行李箱近似，可随意放置在室内和车里；

本实用新型结构合理，构造简单，实用性强，有利于设备推广应用。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；