[实用新型]一种基于MSP430的自动物流分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及到自动化领域,具体涉及一种基于MSP430的自动物流分拣系统。

背景技术

现随着网络的普及，物流快递已在我们生活中不可缺少，而对于每天如此多的物品转运，在物流分拣点，人力已经是制约快递运输中的一个关键因素，因人的原因，或多或少会存在分拣的错误性发生，当然随着体力消耗，效率也会逐渐降低，基于这些缺点，则涉及一款自动物流分拣系统显得尤为重要。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是一种基于MSP430的自动物流分拣系统，实时性较强，效率高，重量可随意设置且误差(出错)率低。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于MSP430的自动物流分拣系统，包括设置在物品总检测口的光电传感器7和标签读取器9，二级地区监测口设置有金属传感器5，三级金属监测口设置有压力传感器6；物品总检测口与二级地区监测口之间的传送转装置以及二级地区监测口与三级金属监测口之间的传送装置分别连接三相异步电机4的输出轴；

所述的金属传感器5的输出端连接MSP430控制器1的第一输入端；压力传感器6的输出端连接通MSP430控制器1的第二输入端；光电传感器7的输出端连接通MSP430控制器1的第三输入端；标签读取器9的输出端连接MSP430控制器1的第四输入端；MSP430控制器1的输出端连接变频器3的输入端，变频器3的输出端连接三相异步电机4的输入端，变频器3的电力输入端连接电源2的电力输入端。

所述的MSP430控制器1的第五输入端连接按键8的输出端，所述的按键8包括第一按键对压力传感器分拣值进行设置；第二按键确定按钮，第三按键报警值的增加，第四按键报警值的减少。

所述的MSP430控制器1为16位的MSP430单片机。

本实用新型的有益效果：可以设置重量的标准值，可按照地区、是否含有金属以及压力等量实现对物品自动化的分拣，故可以实现在无人操作的情况下，将物品准确高效的进行物品分拣。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构方框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做详细描述。

参照图1，一种基于MSP430的自动物流分拣系统，包括设置在物品总检测口的光电传感器7和标签读取器9，光电传感器7采用是二极管的对管模块，主要有效的检测物品是否到达物品传输口，标签读取器9采用是RFID标签读取器，主要有效的读取物品条形码的信息，并进行分拣；二级地区监测口设置有金属传感器5，金属传感器5采用为金属探测器，主要对含有金属的物品进行有效的分拣区别，三级金属监测口设置有压力传感器6，压力传感器6主要对不同重量的物品进行有效的分拣区别；物品总检测口与二级地区监测口之间的传送转装置以及二级地区监测口与三级金属监测口之间的传送装置分别连接三相异步电机4的输出轴，三相异步电机4采用为交流电机；

所述的金属传感器5的输出端连接MSP430控制器1的第一输入端；压力传感器6的输出端连接通MSP430控制器1的第二输入端；光电传感器7的输出端连接通MSP430控制器1的第三输入端；标签读取器9的输出端连接MSP430控制器1的第四输入端；MSP430控制器1的输出端连接变频器3的输入端，变频器3的输出端连接三相异步电机4的输入端，变频器3的电力输入端连接电源2的电力输入端。

所述的MSP430控制器1的第五输入端连接按键8的输出端，所述的按键8包括第一按键对压力传感器分拣值进行设置；第二按键确定按钮，第三按键报警值的增加，第四按键报警值的减少。

所述的MSP430控制器1为16位的MSP430单片机。

本实用新型的工作原理为：

使用时，首先将电源2接入MSP430控制器1,保证整个系统的处于上电状态。光电传感器7监测物品是否达到物品检测口，若检测到物品已到，则通过变频器3起动向前的三相异步电机4；标签传感器9将其读取物品的条形码，根据条形码数据，MSP430控制器1控制变频器3，变频器3控制三相异步电机4将其按照条码信息主要(为发往的地址)进行分拣；压力传感器6在不同地区均有一个，分拣人员可提前通过按键提前设置好应该分拣的重量，压力传感器6会根据压力不同，比较设置的重量，通过变频器3起动三相异步电机4将其把重量超标的区别分拣；金属传感器5是在压力传感器6后面安装，若金属传感器5有信号输出至MSP430控制器1，然后驱动变频器3起动三相异步电机4将其含有金属的物件分拣出来，这样就将物品按照重量、是否含有金属以及地区等信息分拣出来。