[实用新型]一种电梯自平衡轿厢装置

权利要求书

1.一种电梯自平衡轿厢装置，其特征在于：包括设置在轿厢底（1）上的自平衡框架（2），设置在所述轿厢底（1）与所述自平衡框架（2）之间并用于对轿厢偏载情况进行监测的称重装置（3），以及设置在所述自平衡框架（2）上并通过转移配重的方式以用于平衡所述轿厢的平衡单元（4）。

2.根据权利要求1所述的一种电梯自平衡轿厢装置，其特征在于：所述自平衡框架（2）包括用于设置所述轿厢底（1）以及称重装置（3）的框架主体（201），以及连接设置在所述框架主体（201）之间并用于设置所述平衡单元（4）的主体连接柱（202）。

3.根据权利要求2所述的一种电梯自平衡轿厢装置，其特征在于：两个所述框架主体（201）上的两端位置处均设有一个用于对轿厢偏载情况进行监测的所述称重装置（3）。

4.根据权利要求1所述的一种电梯自平衡轿厢装置，其特征在于：所述平衡单元（4）包括设置在所述自平衡框架（2）下端面上的平衡用圆形轨道（401），移动设置在所述平衡用圆形轨道（401）上并用于平衡所述轿厢底（1）上乘客偏载重量的重力移动部（402），以及设置在所述自平衡框架（2）下端面上并用于控制所述重力移动部（402）轿厢旋转移动的控制器（403）。

5.根据权利要求4所述的一种电梯自平衡轿厢装置，其特征在于：所述平衡用圆形轨道（401）包括轨道主体（401a），设置在所述轨道主体（401a）上并用于所述重力移动部（402）穿过安装的主体开口（401b）和主体内腔（401c），以及设置在所述主体内腔（401c）内并用于所述重力移动部（402）进行啮合前进的同步带（401d）。

6.根据权利要求5所述的一种电梯自平衡轿厢装置，其特征在于：所述同步带（401d）设置在所述主体内腔（401c）的侧壁上，所述主体内腔（401c）的底面上还设有用于所述重力移动部（402）进行移动的滚珠（401e）。

7.根据权利要求6所述的一种电梯自平衡轿厢装置，其特征在于：所述滚珠（401e）分别设置在所述重力移动部（402）的两侧，并卡合设置在滚珠槽（401f）内。

8.根据权利要求4所述的一种电梯自平衡轿厢装置，其特征在于：所述重力移动部（402）包括卡合设置在所述平衡用圆形轨道（401）内并进行旋转移动的移动齿轮（402a），用于驱动所述移动齿轮（402a）的步进电机（402b），以及用于平衡所述轿厢底（1）上乘客偏载重量的重力块（402c）。

9.根据权利要求8所述的一种电梯自平衡轿厢装置，其特征在于：所述步进电机（402b）设置在所述电机框（402d）内，所述电机框（402d）上端贴合在所述平衡用圆形轨道（401）下端面上，所述重力块（402c）设置在所述电机框（402d）下端面上。

10.根据权利要求8所述的一种电梯自平衡轿厢装置，其特征在于：所述控制器（403）设置在所述平衡用圆形轨道（401）的中部，所述重力移动部（402）的数量为2-4个，并与所述控制器（403）连接。