[实用新型]一种双电机行星耦合驱动装置

权利要求书

1.一种双电机行星耦合驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：第一电机、第二电机、行星齿轮机构、主减速器以及制动器，

其中，所述第一电机与所述行星齿轮机构的太阳轮同轴连接；

所述第二电机与所述行星齿轮机构的行星机构齿轮连接；

所述主减速器与所述行星齿轮机构的行星架同轴连接，所述行星架装配有预设数量的行星齿轮；

所述行星齿轮和所述行星机构齿轮啮合连接；

所述行星机构齿轮与所述制动器啮合连接。

2.根据权利要求1所述的双电机行星耦合驱动装置，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均为直流电机。

3.根据权利要求1所述的双电机行星耦合驱动装置，其特征在于，所述第一电机所在轴向与所述第二电机所在轴向一致。

4.根据权利要求1所述的双电机行星耦合驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮机构以及所述制动器封装于固定壳体中。

5.根据权利要求1所述的双电机行星耦合驱动装置，其特征在于，在单电机工作状态下，所述第一电机单独工作，所述制动器处于制动状态。

6.根据权利要求1中任一项所述的双电机行星耦合驱动装置，其特征在于，在双电机工作状态下，所述第一电机与所述第二电机同时工作，且通过所述制动器调节使得所述第一电机与所述第二电机功率耦合。