[实用新型]一种基于CAN总线的车辆远程监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆远程监控技术领域，特别涉及一种基于CAN总线的车辆远程监控系统。

背景技术

车辆是具备清洁环境，美化环境功能的作业机械，其通常是由底盘和上装组成，由专业的操作工人驾驶。传统的车辆，通常是作为独立的系统运行，管理部门无法实时监控其工作情况，特别是涉及到经济效益的管理，如油费、工作效率、作业路线、故障处理等方面，无法实现实时有效的监管。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提出了一种基于CAN总线的车辆远程监控系统，该系统能实时远程监控系统运行状态，有效的监控管理车辆作业情况。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

一种基于CAN总线的车辆远程监控系统，包括：本地电控系统、本地终端、远程终端和远程监控平台；所述本地电控系统通过CAN总线与本地终端连接，所述本地终端与远程终端无线通信；所述远程终端通过CAN总线与远程监控平台连接。

进一步地，所述本地电控系统包括第一主控CPU以及与第一主控CPU连接的数据采集模块。

进一步地，所述本地终端包括：第二主控CPU以及分别与第二主控CPU连接的GPS定位模块和第一无线收发模块；所述第二主控CPU通过CAN总线连接本地电控系统；所述第一无线收发模块与远程终端通信。

进一步地，所述远程终端包括：第三主控CPU以及与第三主控CPU连接的第二无线收发模块；所述第三主控CPU通过CAN总线连接远程监控平台；所述第二无线收发模块与本地终端通信。

进一步地，所述远程终端包括：第四主控CPU以及分别与第四主控CPU连接的显示模块和数据输入模块；所述第四主控CPU通过CAN总线与远程终端连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型远程监控系统，可以实时有效的管理远程机械设备，即实时了解设备的工作状态如油耗、作业时间等，又可以快速定位、采用强制措施等。

附图说明

附图1是本实用新型车辆远程监控系统结构示意图；

附图2是本地电控系统结构示意图；

附图3是本地终端结构示意图；

附图4是远程终端结构示意图；

附图5是远程监控平台结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

本实用新型公开了一种基于CAN总线的车辆远程监控系统，如图1所示，包括：本地电控系统、本地终端、远程终端和远程监控平台；本地电控系统通过CAN总线与本地终端连接，本地终端与远程终端采用无线技术如GPRS进行通信；远程终端通过CAN总线与远程监控平台连接。

本地电控系统结构如图2所示，包括：第一主控CPU以及与第一主控CPU连接的数据采集模块。数据采集模块分别采集用户操作指令、车辆传感器状态，执行机构状态，发动机运行数据，系统工作时间，系统故障报警代码等。第一主控CPU将数据采集模块采集的信息通过CAN总线发送至本地终端。

本地终端结构如图3所示，包括：第二主控CPU以及分别与第二主控CPU连接的GPS定位模块和第一无线收发模块；第二主控CPU通过CAN总线连接本地电控系统；第一无线收发模块与远程终端通信。

本地终端接收本地电控系统传送的数据信心，获取车辆及其专项作业装置的工作状态，并且通过GPS定位模块确定车辆的位置。本地终端具备无线数据收发功能，能够将所获取的数据发送给远程终端。

远程终端结构如图4所示，包括：第三主控CPU以及与第三主控CPU连接的第二无线收发模块；第三主控CPU通过CAN总线连接远程监控平台；

第二无线收发模块与本地终端通信，能够与本地终端之间进行数据收发，远程终端将采集到的本地车辆的工作状态及位置信息，通过CAN总线发送给监控平台。

远程监控平台结构如图5所示，包括：第四主控CPU以及分别与第四主控CPU连接的显示模块和数据输入模块；第四主控CPU通过CAN总线与远程终端连接。

远程监控平台，通过解析远程终端传送的数据，以图文的方式直观显示车辆的工作状态，并且可以根据实际情况，通过数据输入模块(比如键盘等)输入指令，向本地电控系统发送停机或锁机等命令。

需要说明的是，本实用新型中涉及到的第一主控CPU、第二主控CPU、第三主控CPU以及第四主控CPU均采用目前常用的CPU处理器，无需进行结构以及功能的改进。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。