[实用新型]一种易拉得自动生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种易拉得自动生产线。

背景技术

易拉得又称作柔柔拉得、易拉扣、证件扣等，通用英文名称为badge reel，是一种内置弹簧卷轴可供手动拉伸的伸缩器件，其主要包括内置弹簧卷轴的线辘，卷绕在线辘上的拉线，线辘出线口处的鸡眼，拉线自由端上安装的拉的。

之前易拉得的生产多采用手工完成，然而随着人工成本的增加，自动化生产的要求愈加强烈，市场上有出现仅部分功能生产设备，多为线辘、鸡眼和拉的的穿设用，始终没有一个流畅性好的生产线设计，并且穿线之后线头的打结均由人工完成，因此还有待进一步改进，为此本发明人研制出一种易拉得自动生产线，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易拉得自动生产线，实现了从上拉线到打结生产过程的自动化，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种易拉得自动生产线，包括依生产线输送带方向依次布置的且通过控制器控制工作的上线装置、线头理直装置、线辘穿线装置、鸡眼穿线装置、拉的穿线装置和打结装置；

输送带上均匀间隔布置有输送夹手，相邻的两输送夹手作为一组；

上线装置用于将易拉得拉线的两端分别置于同组的两输送夹手上，输送夹手夹持拉线端部后留部分线头露出；

线头理直装置用于将露出的线头理直；

线辘穿线装置、鸡眼穿线装置和拉的穿线装置分别用于将易拉得的线辘、鸡眼和拉的从理直的线头处穿入拉线；

打结装置用于将拉线的两端打结。

优选的，所述上线装置包括：

布置于输送带一侧且具有可被驱动上下伸缩的挡块的挡线机构；

布置于输送带另一侧的送线机构；

布置于输送带和送线机构之间用于夹取送线机构送出的拉线端部的第一夹线机构；

布置于第一夹线机构靠近输送带侧并用于断掉拉线的第一断线机构；以及

布置于第一夹线机构上方用于夹取第一夹线机构处的拉线端部并且可被驱动移动至一输送夹手处之后绕过挡线机构后置于与该输送夹手同组的另一输送夹手处的第二夹线机构。

优选的，所述上线装置还包括：

布置于输送带和第一夹线机构之间且可被驱动移动至第一夹线机构处夹取拉线并待拉线断裂后移动至第二夹线机构最先经过的一输送夹手处的第三夹线机构。

优选的，所述第一夹线机构配置为可被驱动在输送带和送线机构之间移动。

优选的，所述拉线为塑料材质，所述线头理直装置包括：

布置于输送带一侧且可被驱动移动向输送带上安装的一组输送夹手处的两理直夹手，理直夹手用于松夹持输送夹手处露出的拉线线头，理直夹手允许被松夹持的拉线线头在理直夹手内滑动；

安装于理直夹手内用于加热理直夹手的加热器，理直夹手用于当拉线线头被加热后向远离输送夹手的方向水平移动以完成对拉线的理直。

优选的，所述线头理直装置还包括：

和加热器电连接的温控装置，温控装置用于控制加热器的加热温度。

优选的，所述打结装置包括对称布置的两个打结机构，每个打结机构包括：

可松紧夹持拉线的第一夹手；

可被驱动靠近第一夹手并夹持住拉线线头之后远离第一夹手的第二夹手；以及

可被驱动伸向第一夹手和第二夹手之间且可被驱动转动的钳夹手，钳夹手用于将第一夹手和第二夹手之间的拉线卷绕其上之后夹持住第二夹手处的拉线线头并从卷绕之后的拉线中间抽出以实现打结；

所述打结装置还包括可在拉的穿线装置和两第一夹手之间被来回驱动移动的拉线转送夹手，拉线转送夹手用于夹持住从拉的穿线装置出来的一组输送夹手上拉线的两线头，并将两线头转送至两第一夹手处供第一夹手夹持。

优选的，钳夹手包括：

弯折的固定臂；以及

枢接于固定臂且可被驱动转动的活动臂，依靠活动臂的转动实现钳夹手的夹持和打开，所述活动臂通过一钳夹气缸推动而转动。

优选的，每个打结机构还包括:

安装于钳夹手一侧的第二断线机构，第二断线机构可被驱动至钳夹手打结完成回位的位置用于断掉被钳夹手抽出的多余拉线线头:以及

安装于断线机构下方用于接收断掉的多余拉线线头的废料接收盒。

优选的，其中线辘穿线装置、鸡眼穿线装置和拉的穿线装置均依靠一零部件穿线装置将线辘、鸡眼和拉的穿入拉线，该零部件穿线装置包括：

布置于输送带一侧用于输送待穿设零部件的送料装置，待穿设零部件的中心开设穿孔；