[实用新型]一种易拉得自动生产线的零部件穿线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种易拉得自动生产线的零部件穿线装置。

背景技术

易拉得又称作柔柔拉得、易拉扣、证件扣等，通用英文名称为badge reel，是一种内置弹簧卷轴可供手动拉伸的伸缩器件，其主要包括内置弹簧卷轴的线辘，卷绕在线辘上的拉线，线辘出线口处的鸡眼，拉线自由端上安装的拉的。

之前易拉得的生产多采用手工完成，然而随着人工成本的增加，自动化生产的要求愈加强烈，为此本发明人研制出一种易拉得自动生产线，该自动生产线的其中一主要工位为将线辘、鸡眼和拉的等零部件穿设于拉线内，为此本发明人研制出一种易拉得自动生产线的零部件穿线装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易拉得自动生产线的零部件穿线装置，可自动将线辘、鸡眼或拉的等零部件穿设于输送夹手输送来的拉线中。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种易拉得自动生产线的零部件穿线装置，包括：

布置于生产线输送带一侧用于输送待穿设零部件的送料装置，待穿设零部件的中心开设穿孔，输送带上具有夹持有拉线的输送夹手；

布置于输送带和送料装置之间的固定线夹手；

布置于固定线夹手上方且可被驱动移动向送料装置和输送夹手另一侧之间所处竖直面任意位置的零部件夹手，零部件夹手用于夹持待穿设的零部件；以及

布置于零部件夹手位于输送夹手一侧且可随零部件夹手一起移动的活动线夹手，活动线夹手和零部件夹手的夹取位置处于同一直线，活动线夹手还配置为可被驱动移动离开或靠近零部件夹手而靠近或远离输送夹手；

其中，活动线夹手用于夹持输送夹手处的拉线并将拉线线头穿设入零部件夹手夹持的零部件，并继续将拉线线头从零部件穿出至固定线夹手处供固定线夹手夹持。

优选的，所述零部件夹手依靠一水平移动驱动机构和一竖直移动驱动机构驱动而在所述竖直面任意位置移动。

优选的，所述零部件夹手安装于一滑板上，该滑板被驱动而在所述竖直面任意位置移动；

活动线夹手通过一水平滑动驱动机构安装于该滑板，依靠该水平滑动驱动机构驱动活动线夹手离开或靠近零部件夹手而靠近或远离输送夹手。

优选的，所述送料装置为振动盘筛选装置。

采用上述方案后，本实用新型实现穿设的工作过程为：

活动线夹手和零部件夹手一起被控制驱动移动至送料装置处，零部件夹手将送料装置送出的零部件夹持；

活动线夹手和零部件夹手一起被控制驱动移动至固定夹手和输送夹手之间；

活动线夹手被控制驱动移动向输送夹手，并夹持住输送夹手处的拉线线头，输送夹手张开放开拉线；

之后，活动线夹手被控制驱动移动向零部件夹手，移动过程中，被夹持的拉线线头从零部件中心开设的穿孔中穿过，直到穿出的拉线线头移动至张开的固定夹手处停止；

固定夹手夹持住拉线线头；

活动线夹手和夹持有零部件的零部件夹手一起被控制驱动移动至输送夹手的另一侧，从而将穿设好的零部件送的输送夹手的另一侧；

零部件夹手放开零部件，并和活动线夹手一起被驱动移动至输送夹手和固定夹手之间，活动线夹手将固定夹手处的拉线线头夹持；

活动线夹手被驱动移动向输送夹手，将拉线线头重新送回至输送夹手，输送夹手重新夹持住拉线；

各部件复位，完成零部件的穿设。

附图说明

图1是本实施例的立体结构示意图一；

图2是本实施例的正视图；

图3是本实施例的立体结构示意图二。

标号说明

输送夹手10，送料装置1，固定线夹手2，零部件夹手3，活动线夹手4，水平移动驱动机构5，竖直移动驱动机构6滑板7，水平滑动驱动机构8。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1-3所示，是本实用新型一较佳实施例揭示的一种易拉得自动生产线的零部件穿线装置，包括送料装置1、固定线夹手2、零部件夹手3和活动线夹手4。

送料装置1优选采用振动盘筛选装置，振动盘筛选装置是一种可以将零部件一个个筛选出并进行位姿调整的常用送料设备。送料装置1布置于生产线输送带（图中未示出）一侧，用于输送待穿设零部件，待穿设零部件的中心开设穿孔，输送带上具有夹持有拉线线头的输送夹手10。

固定线夹手2布置于输送带和送料装置1之间。