[实用新型]组合装卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重装卸机械设备，具体涉及一种组合装卸装置。

背景技术

目前国内外集装箱化运输大力推行、蓬勃发展，现有技术中对于集装箱的整体装卸是具有成熟的机械和设备的，而对于货物如何装卸进出集装箱，现在使用最多的有以下两种方法：

1、将集装箱从专用车辆载具上装卸到地面，随后使用叉车等设备对小件轻型货物进行装卸作业。该方法缺点是现场需要大型专用的起重设备，价格投资不菲；同时，由于能进入集装箱进行装卸操作的叉车载重有限，其对于超重箱形物体和超长物料的装卸也没有特别有效的方法。

2、不将集装箱从专用车辆载具上装卸到地面，直接使用斜坡式登车桥对接箱口，使用叉车等设备进入箱内对小件轻型货物进行装卸作业。该方法缺点同样是对于超重箱形物体和超长物料的装卸难度不小，叉车设备无法有效完成装卸任务；因此，一般是使用大型叉车或其它起重设备将货物某一部分放入箱口，再使用叉车或其它工具设备将货物推入箱体里面，这样操作的结果是会导致集装箱底板损坏、箱形物体一次性无法进到封闭的另一端部、长件物料上面无法再次装货等等诸多不足。

为此，本实用新型设计了一种能够同时满足集装箱本体、集装箱柜内的超重箱形物体和超长物体等装卸作业的组合装卸装置以及集装箱和集装箱内物体的装卸方法。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种的能够同时满足集装箱本体、箱内超重箱形物体和超长物料等的装卸作业的组合装卸装置。

为了达到上述目的，本实用新型采采用的方案为：

一种组合装卸装置，所述组合装卸装置由用于集装箱整体装卸的母车和用于集装箱内物料装卸的子车组成；

所述母车包括母车车体、起升机构、组合吊具和母车控制机构；

所述母车车体由框架、支柱和移动轮组成，各支柱配合于框架上，移动轮设置于支柱脚部；

所述起升机构设置于母车车体的框架上，其由两组起升组件和两个辅助杆组成，每组起升组件由一起升油缸、一承载支座、一头部平衡梁、两个水平滑轮、两个垂直滑轮和两条载荷绳索组成；所述辅助杆固设于框架上，承载支座一端固设于一辅助杆上另一端供起升油缸一端固接，起升油缸的另一端与具有两连接端的头部平衡梁相连；两个水平滑轮水平地设置于另一辅助杆上，两个垂直滑轮竖直地设置于母车的框架上；一条载荷绳索自头部平衡梁的一个连接端引出并通过离其最近的垂直滑轮，另一条载荷绳索自头部平衡梁的另一个连接端引出并依次通过两水平滑轮后经由另一垂直滑轮穿出；

所述组合吊具包括悬挂吊具框架和伸缩组合吊具，悬挂吊具框架与起升机构的载荷绳索相连接，伸缩组合吊具与悬挂吊具框架固定连接，伸缩组合吊具的长度可调节以匹配不同规格的集装箱；所述悬挂吊具框架上还设有连接组件，所述连接组件包括子车前端连接单元和子车后端连接单元；

所述控制机构包括液压控制组件和电气控制组件；液压控制组件用于为所有机构装置提供运行动力，电气控制组件由PLC程序控制器和若干电气开关元件组成；

所述子车包括子车车体、前叉机构、后叉机构和子车抬升控制装置；

所述子车车体由框架、支柱和移动轮组成，各支柱配合于框架上，移动轮设置于支柱脚部；所述框架前部设有与子车前端连接单元相连接的子车前段连接件、后部设有与子车后端连接单元相连接的子车后段连接件，所述子车前段连接件和子车后段连接件可移除地配合于组合吊具的子车前端连接单元和子车后端连接单元；

所述前叉机构设置于子车车体框架的前端并且朝向子车前方，后叉机构设置于子车车体框架的中部并且朝向子车后方；所述前叉机构和后叉机构均由边架、起重单元、叉架和货叉组成，所述边架设置于子车车体框架上，起重单元设置于边架上，叉架设置于起重单元上，货叉设置于叉架上；更佳地，所述后叉机构设有若干个，间隔一定距离设置，以在装卸超长物体时可以提供更好地承载效果；

所述子车抬升控制装置与起重单元相连接并控制其向上、向下运动或是锁止。

该组合装卸装置的装卸操作可以分为两部分来看，即集装箱整体装卸(以下简称箱体装卸)和集装箱内物体的装卸(以下简称物体装卸)；

对于箱体装卸，操作控制器使母车和子车的连接断开，即子车前段连接件和子车后段连接件与组合吊具的子车前端连接单元和子车后端连接单元间的连接断开，子车从装置上移除，母车单独使用；调整母车的伸缩组合吊具的尺寸使其匹配待装卸的集装箱，伸缩组合吊具抓牢集装箱后起升装置将其举起，母车将集装箱移动到目的位置后缓慢放下集装箱，从而完成该次箱体的装卸操作。