[实用新型]一种机械手用摆动式机械臂

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手配件技术领域，尤其是涉及一种机械手用摆动式机械臂。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是传统的机械手由机械臂与驱动电机一节一节连接而成，其成本较高，在进行零件组装时，需要进行大角度的旋转，才能够进行相邻输送带上零件的交换和组装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的机械手用摆动式机械臂，它采用U型槽作为机械手支撑臂，能够将活动机械臂从U型槽中间自由穿过，实现左右生产线上的零件的交换和组装，避免传统定点安装的麻烦，以及设备高成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含旋转底座、U型支撑臂、机械手摆动槽、旋转连接轴、机械臂、机械手固定平台、旋转驱动电机、固定支架、伸缩装置、伸缩连杆；所述的旋转底座的上端固定有U型支撑臂，U型支撑臂的下端设置有圆弧形机械手摆动槽；所述的U型支撑臂的上端内侧通过旋转连接轴活动连接有机械臂，机械臂的底端连接有机械手固定平台，述的旋转连接轴的一端与旋转驱动电机连接，旋转驱动电机活动固定在U型支撑臂的右侧，所述的U型支撑臂的顶端通过固定支架固定有伸缩装置，伸缩装置中间插接有伸缩连杆，伸缩连杆底部与旋转驱动电机连接。

作为优选，所述的机械臂的长度与U型支撑臂内凹槽的长度相同。

作为优选，所述的伸缩连杆的伸缩长度与机械臂长度相同。

作为优选，所述的旋转连接轴插接在U型支撑臂左右侧壁的预留槽中。

作为优选，所述的机械臂收缩状态下底部机械手固定平台与机械手摆动槽保持齐平。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种机械手用摆动式机械臂，它采用U型槽作为机械手支撑臂，能够将活动机械臂从U型槽中间自由穿过，实现左右生产线上的零件的交换和组装，避免传统定点安装的麻烦，以及设备高成本。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧面结构示意图。

附图标记说明：

旋转底座1、U型支撑臂2、机械手摆动槽3、旋转连接轴4、机械臂5、机械手固定平台6、旋转驱动电机7、固定支架8、伸缩装置9、伸缩连杆10。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1、图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含旋转底座1、U型支撑臂2、机械手摆动槽3、旋转连接轴4、机械臂5、机械手固定平台6、旋转驱动电机7、固定支架8、伸缩装置9、伸缩连杆10；所述的旋转底座1的上端固定有U型支撑臂2，U型支撑臂2的下端设置有圆弧形机械手摆动槽3；所述的U型支撑臂2的上端内侧通过旋转连接轴4活动连接有机械臂5，机械臂5的底端连接有机械手固定平台6，所述的旋转连接轴4的一端与旋转驱动电机7连接，旋转驱动电机7活动固定在U型支撑臂2的右侧，所述的U型支撑臂2的顶端通过固定支架8固定有伸缩装置9，伸缩装置9中间插接有伸缩连杆10，伸缩连杆10底部与旋转驱动电机7连接。

作为优选，所述的机械臂5的长度与U型支撑臂2内凹槽的长度相同。

作为优选，所述的伸缩连杆10的伸缩长度与机械臂5长度相同。

作为优选，所述的旋转连接轴4插接在U型支撑臂2左右侧壁的预留槽中。

作为优选，所述的机械臂5收缩状态下底部机械手固定平台6与机械手摆动槽3保持齐平。