[实用新型]一种用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯导靴安装设备技术领域，尤其涉及一种用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手。

背景技术

电梯导靴自动安装设备通常都会配备专用台车，通过台车来运送电梯导靴，从而方便对电梯导靴进行安装。通常，台车上都会设有盛放框，电梯导靴放置于盛放框中。在工作过程中，需要工人将盛放框搬到导靴安装区，从而方便电梯导靴自动安装设备抓取导靴，进而将导靴安装到层门板上。整个过程中，工人需要不断地来回搬运盛放框，不仅费时费力，且效率较低；随着人力成本的不断上涨，造成制造成本的不断增加。因此，提供一种能够抓取盛放框的设备非常有必要。

实用新型内容

为了克服以上现有技术的不足，本实用新型提供一种用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手，其能够抓取盛放框，避免了需要人工搬运盛放框的麻烦，提高的生产效率。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手，包括主框架，所述主框架上部设有连接件，主框架下部设有多根第一托杆和多根第二托杆，所述第一托杆和第二托杆分别固设于主框架两相对侧边下部；所述第一托杆下部设有第一弯折部，所述第二托杆下部设有第二弯折部。

进一步地，所述第二弯折部中设有安装孔，所述安装孔中穿接有限位钉。

进一步地，所述连接件包括安装板、连接轴和连接板，所述安装板固接于主框架上，所述连接轴固接于安装板和连接板之间，所述连接板边缘环绕设置有多个螺栓孔。

所述用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手还包括副框架，所述副框架固接于主框架靠近第二托杆的侧边上；所述主框架和副框架上均设有定位机构。

进一步地，所述定位机构包括两固定装置，所述固定装置包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块固接于第二固定块侧壁，且第一固定块上固设有定位针。

进一步地，所述定位机构包括两夹手，所述夹手位于两固定装置之间，所述夹手包括支撑板、夹具和驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动夹具工作。

相比现有技术，本实用新型用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手包括主框架，所述主框架上部设有连接件，主框架下部设有多根第一托杆和多根第二托杆；所述连接件用于连接机械臂；这样在将导靴抓手安装在机械臂上后，通过机械臂驱动导靴抓手移动；并利用第一托杆和第二托杆来托住盛放框，从而抓取起盛放框，避免了人工搬运盛放框的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手的立体图一；

图2为本实用新型用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手的立体图二；

图3为图2中A的放大图。

图中：10、主框架；11、第一托杆；111、第一弯折部；12、第二托杆；121、第二弯折部；122、限位钉；20、连接件；21、安装板；22、连接轴；23、连接板；231、螺栓孔；30、定位机构；31、固定装置；311、第一固定块；312、第二固定块；313、定位针；32、夹手；321、夹具；322、驱动气缸；323、支撑板；40、副框架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1和图2所示，一种用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手，包括主框架10，主框架10上部设有连接件20，主框架10下部设有多根第一托杆11和多根第二托杆12，第一托杆11和第二托杆12分别固设于主框架10两相对侧边下部；第一托杆11下部设有第一弯折部111，第二托杆12下部设有第二弯折部121。

本实用新型用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手包括主框架10，主框架10上部设有连接件20，主框架10下部设有多根第一托杆11和多根第二托杆12；连接件20用于连接机械臂；这样在将导靴抓手安装在机械臂上后，通过机械臂驱动导靴抓手移动；并利用第一托杆11和第二托杆12来托住盛放框，从而抓取起盛放框，避免了人工搬运盛放框的麻烦。

为了更好地抓稳盛放框，第二弯折部121中设有安装孔，安装孔中穿接有限位钉122；通过限位钉122穿接于盛放框底部的安装孔，避免了抓手在抓取盛放框过程中盛放框从抓手上掉落。