[实用新型]一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机

权利要求书

1.一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，其特征在于，包括：多个用于存储咖啡胶囊的储料仓沿横向排设，所述储料仓的底部设有开关，所述储料仓的下方设有胶囊架，所述胶囊架被横向驱动装置驱动沿横向移动，可选择的移动至对应的所述储料仓的正下方，所述胶囊架的中部设有可容置所述咖啡胶囊的通孔，所述胶囊架的上方设有注水嘴，所述注水嘴固定于密封盖上，所述密封盖被竖向驱动装置驱动沿竖向移动，所述注水嘴刺破所述咖啡胶囊并注水加压，所述胶囊架的一侧设有纸杯架，所述纸杯架上放置有纸杯，所述纸杯随着所述纸杯架被纵向驱动装置驱动沿纵向移动至所述通孔的正下方，以承接自所述咖啡胶囊流出的咖啡液，所述咖啡胶囊的上方设有可夹住冲泡过的咖啡胶囊的胶囊夹，所述胶囊夹的下方设有废料盒。

2.根据权利要求1所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，其特征在于：所述横向驱动装置设有沿横向延伸且间隔设置的第一丝杠和第一导杆，所述第一丝杠的末端设有第一电机，所述第一丝杠上设有第一丝杠螺母，所述第一导杆上设有第一导套，所述胶囊架安装于所述第一丝杠螺母和所述第一导套上。

3.根据权利要求1所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，其特征在于：所述竖向驱动装置设有沿竖向延伸的第二丝杠和第二导杆，所述第二丝杠的末端设有第二电机，所述第二丝杠上设有第二丝杠螺母，所述第二导杆上设有第二导套，所述密封盖及所述注水嘴固定在延伸板的末端，所述延伸板固定在所述第二丝杠螺母和所述第二导套上。

4.根据权利要求3所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，其特征在于：所述延伸板的侧面上固定有气缸，所述胶囊夹固定于所述气缸的输出端，通过所述气缸驱动所述胶囊夹沿纵向移动。

5.根据权利要求4所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，其特征在于：所述胶囊夹的一端固定于所述气缸的末端，另一端设有U形夹，所述U形夹夹在所述胶囊上。

6.根据权利要求4所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，其特征在于：还包括操作屏幕，所述操作屏幕连接于后台控制系统，所述开关、所述横向驱动装置、所述竖向驱动装置、所述纵向驱动装置及所述气缸均连接于后台控制系统，通过所述操作屏幕发出指令，所述后台控制系统自动控制所述开关、所述横向驱动装置、所述竖向驱动装置、所述纵向驱动装置及所述气缸的动作。

7.根据权利要求1所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，其特征在于：所述纵向驱动装置设有沿纵向延伸的第三丝杠，所述第三丝杠的末端设有第三电机，所述第三丝杠上安装有内置第三丝杠螺母的所述纸杯架。

8.根据权利要求1所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，其特征在于：所述纸杯架的上方设有可存储所述纸杯的纸杯盒。

9.根据权利要求1所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，其特征在于：所述储料仓包括沿横向排设的多个竖向料筒，每个所述竖向料筒的纵向两侧分别设有倾斜料筒，所述倾斜料筒和所述竖向料筒分别装载不同口味的咖啡胶囊，所述倾斜料筒的底部与所述竖向料筒的底部连通，所述开关设置于每个所述竖向料筒和所述倾斜料筒的底部。

10.根据权利要求1所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，其特征在于：所述胶囊夹的正下方设有倾斜的轨道，所述废料盒设置于所述轨道的末端。