[实用新型]巡线用无人机的固定架以及巡线用无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种巡线用无人机的固定架以及巡线用无人机。

背景技术

随着电力传输的要求不断提高，输电等级越来越高，巡线维护作业对于电网系统的安全性和稳定性非常重要。为了提高电力巡线的效率，一般采用在无人机上搭载激光雷达的方式进行巡线维护作业。传统的，采用尼龙扎带、胶带或绳索等类似捆扎件将激光雷达及相关电子元件捆扎在无人机的脚架上，以实现激光雷达及电子元件的固定。但是，捆扎件其本身为柔性弹性材质，为达到紧固的捆扎效果，一般需要使材料达到形变状态来对元件加以固定，具有损坏激光雷达及电子元件的风险。此外，捆扎件在无人机的飞行过程中会产生细微的晃动和柔性形变，从而影响检测精度。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种巡线用无人机的固定架以及巡线用无人机，该巡线用无人机的固定架能够固定激光雷达及电子元件，且不易损坏部件，不会影响检测精度，该巡线用无人机的激光雷达及电子元件固定可靠，不易损坏且检测精度较好。

其技术方案如下：

一种巡线用无人机的固定架，包括用于安装在无人机的第一脚架上的雷达固定架以及用于安装在无人机的第二脚架上的元件固定架；

所述雷达固定架包括雷达架本体、设于所述雷达架本体两侧的第一固定件以及设于所述雷达架本体下部的第一限位卡扣，所述雷达架本体用于安装固定激光雷达，对应侧的所述第一固定件用于安装在第一脚架的对应侧的侧杆上，所述第一限位卡扣用于安装在第一脚架的底杆上；

所述元件固定架包括元件架本体、设于所述元件架本体两侧的第二固定件以及设于所述元件架本体下部的第二限位卡扣，所述元件架本体用于安装固定电子元件，对应侧的所述第二固定件用于安装在第二脚架的对应侧的侧杆上，所述第二限位卡扣用于安装在第二脚架的底杆上。

在其中一个实施例中，所述第一限位卡扣为第一卡扣块，所述第一卡扣块朝向第一脚架的底杆的侧面上开设有第一卡紧槽，所述第一卡紧槽与第一脚架的底杆的上部外轮廓匹配；及/或，

所述第二限位卡扣为第二卡扣块，所述第二卡扣块朝向第二脚架的底杆的侧面上开设有第二卡紧槽，所述第二卡紧槽与第二脚架的底杆的上部外轮廓匹配。

在其中一个实施例中，所述第一固定件包括第一固定螺栓、第一抱箍以及与所述第一抱箍配合的第二抱箍，所述第一抱箍设置在所述雷达架本体上，所述第一抱箍与所述第二抱箍通过所述第一固定螺栓连接，所述第一抱箍与所述第二抱箍围成的形状与第一脚架的侧杆的外轮廓匹配；及/或，

所述第二固定件包括第二固定螺栓、第三抱箍以及与所述第三抱箍配合的第四抱箍，所述第三抱箍设置在所述元件架本体上，所述第三抱箍与所述第四抱箍通过所述第二固定螺栓连接，所述第三抱箍与所述第四抱箍围成的形状与第二脚架的侧杆的外轮廓匹配。

在其中一个实施例中，所述雷达架本体包括雷达固定板体以及设于所述雷达固定板体上的至少两个固定柱，至少两个所述固定柱间隔设置，所述固定柱上开设有固定孔。

在其中一个实施例中，所述雷达固定板体上开设有第一镂空孔，所述雷达固定板体上还设有加强筋。

在其中一个实施例中，所述元件架本体包括元件固定板体，所述元件固定板体的下部设有用于支撑电子元件的主控板的第一支撑槽板、用于支撑电子元件的通讯模块的第二支撑槽板以及用于支撑电子元件的通讯天线的第三支撑槽板。

在其中一个实施例中，所述元件固定板体的上部及/或中部设有用于限位所述主控板的第一限位板、用于限位所述通讯模块的第二限位板以及用于限位所述通讯天线的第三限位板。

在其中一个实施例中，所述元件固定板体上开设有第二镂空孔。

在其中一个实施例中，所述元件固定板体上还设有绕线板。

一种巡线用无人机，包括无人机、激光雷达、电子元件以及如上所述的巡线用无人机的固定架，所述无人机包括第一脚架以及与所述第一脚架相对设置的第二脚架，所述激光雷达安装在所述雷达架本体上，所述雷达固定架安装在所述第一脚架上，所述电子元件安装在所述元件架本体上，所述元件固定架安装在所述第二脚架上。

本实用新型的有益效果在于：