[实用新型]一种船体水下检测摄像系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶工程技术领域，具体涉及一种船体水下检测摄像系统。

背景技术

船舶在长期服役过程中，由于腐蚀、搁浅、碰撞等原因造成的变形或破损等各种损伤，将直接影响到船舶的安全。特别是水下部位的损伤对船舶来说是至关重要的，对于一些严重的损伤必须进行现场抢修，否则可能酿成重大事故。要进行针对性地抢修，确定水下维修手段、维修工艺，必须准确地掌握水下船体及附件的损伤状态，以便采取必要措施。通过水下损伤部位的检查、测量与评估，及时掌握舰船水下损伤部位的形状、大小等技术状态，才能确定抢修的范围以及应该采取的具体措施，展开有针对性的水下维修。因此船舶水下损伤部位的检测与评估是进行现场应急抢修的前提。

舰船在航行中承受着海水的冲击与腐蚀，也可能使船体和附件金属体容易产生不同程度的腐蚀、裂纹等损伤现象，使船舶的安全性大大降低。通过水下损伤部位的检测与评估，准确地掌握舰船水下附件或部件的技术状态，实现由“定时维修”向“视情维修”转变，可大大提高船舶航行的安全性。

目前，对于船舶水下部位的损伤评估主要通过潜水员或遥控潜水器(ROV)等手段进行的。众所周知：船舶兼职潜水员进行水下作业受到海况、水温等水文气象的影响较大，一般主要从事港内或码头等良好海况下的检查、测量等水下作业。对于远离港口的船舶或航行中的船舶进行现场应急检测将十分困难。而且，由于兼职潜水员日常训练的不充分，使用兼职潜水员下水进行检测往往带有很大的风险，目前人们在执行大任务时往往是从防大等单位抽调潜水员保障。近几年，遥控潜水器代替潜水员进行简单的水下作业已较为普遍，但是大型遥控潜水器需要专业操作人员和起吊设备，且价格昂贵，难以广泛使用；而微型遥控潜水器虽可以单人操作，但是其抗流能力较差，一般仅能满足1节流速下的水下作业，且水下稳定性差，导致定位精度和图像质量受到很大的影响。因此，当前的检测手段或方式根本无法满足对水下损伤部位的实时检测与维修评估，特别是远离基地护航舰队或大型水面船舶的紧急抢修情况下的损伤快速评估更加困难，并且，当前的水下图像采集设备，无法采集完整和准确的水下视频信息，由于摄像系统结构简单，检测评估人员也无法从采集到的视频信息中准确的掌握船体水下部位的运行状态。

实用新型内容

本实用新型提出一种船体水下检测摄像系统，以解决现有技术图像质量差，采集信息不完整不准确，无法对船体水下部进行实时测量、检查与评估的问题。

本实用新型的船体水下检测摄像系统，包括视频采集装置、视频处理装置和视频显示装置；

所述视频采集装置安装在水下履带式船体检测装置上，包括变焦距摄像装置、定焦距摄像装置、微光成像CCD装置、照明灯和SD录像装置，所述照明灯用于为水下摄像照明，所述SD录像装置用于存储所述变焦距摄像装置、定焦距摄像装置、微光成像CCD装置采集的视频信息；

所述视频处理装置安装在水上便携式一体化操控平台上，包括视频调用装置和模式切换装置，所述视频调用装置用于调用变焦距摄像装置、定焦距摄像装置、微光成像CCD装置存储在SD录像装置内的视频信息，并将调用的视频信息输出到视频显示装置，所述模式切换装置用于切换所述视频显示装置的显示模式；

所述视频显示装置安装在水上便携式一体化操控平台上，用于以选定的视频显示模式显示视频处理装置从SD录像装置内调用的视频信息。

作为优选，所述视频采集装置和所述视频处理装置通过RS485传输线连接。

作为优选，所述水下履带式船体检测装置通过履带式驱动机构驱动，所述履带式驱动机构通过永磁吸附装置吸附在船体上。

作为优选，所述视频显示装置的显示模式包括单画面显示、双画面显示和三画面显示。

作为优选，所述变焦距摄像装置采用1/3”300倍700线数字自动聚焦一体化摄像机，型号为SWR-L700E-S。

作为优选，所述定焦距摄像装置的CCD芯板采用SONY CCDEFFIO-S。

作为优选，所述微光成像CCD装置的镜头采用自动光圈镜头，最低照度为0.0001Lux。

作为优选，所述照明灯采用聚焦可调式LED。

本实用新型的船体水下检测摄像系统，通过安装在水下履带式船体检测装置上的视频采集装置，采集船体水下部分的视频信息，通过设置定焦距摄像装置、变焦距摄像装置、微光成像CCD装置等，采用不同模式采集完整准确的船体水下部分视频信息，同时，视频信息通过不同的视频显示模式显示在操控平台上，可以方便专业检修人员及时有效的发现船体损伤，以进行修复处理。