[实用新型]一种靶机用安全任务控制器有效
| 申请号： | 201720737104.X | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN206863541U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 毛师彬;洪剑锋;廖武华;韩本刚;刘俊清;费昱昕;王德明;孙长岭 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32256 | 代理人： | 缪友建,任立 |
| 地址： | 210016 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 靶机 安全 任务 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种靶机用安全任务控制器，其特征在于：包括与微处理器相连的串口通信模块、安全控制模块、训练载荷模块、数据记录模块以及双轴加速度计,
所述串口通信模块由6路串口电平转换芯片组成，用于接收飞控指令及与外部进行通信；
所述安全控制模块由4路带隔离电路的功率管组成，其信号输出端接各种安全控制设备；
所述训练载荷模块由12路带隔离电路的功率管及2路带隔离电路的继电器组成，其功率管与继电器的输出端接各种训练载荷设备；
所述数据记录模块由一块与微处理器通过异步16位并行总线传输的NANDFLASH组成；
所述双轴加速度计用于检测靶机落地瞬间的加速度变化并以此为依据执行安全指令保护靶机。
2.根据权利要求1所述的靶机用安全任务控制器，其特征在于：所述微处理器为STM32F407ZET6的ARM单片机。
3.根据权利要求2所述的靶机用安全任务控制器，其特征在于：所述微处理器的16路I/O通道通过隔离电路分别与功率管和继电器相连；微处理器的串口与串口电平转换芯片通过信号线相连；微处理器通过总线与数据记录模块相连；所述双轴加速度计的信号输出端通过运放电路提供给微处理器进行信号采集。
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