[实用新型]一种清洁机器人系统

权利要求书

1.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：清洁机器人，该清洁机器人包括主体、控制单元、拖布组件以及连接组件，所述拖布组件通过所述连接组件可拆卸地设置于所述主体上，所述连接组件电连接所述控制单元，所述控制单元在更换拖布组件的过程中控制所述连接组件拾取或者脱开相应的拖布组件；以及基座，该基座上设有供所述清洁机器人更换的拖布组件。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述连接组件包括驱动装置和连接装置，所述拖布组件包括安装板和拖布，所述驱动装置驱动所述连接装置以使所述连接装置与所述安装板连接或分离。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机和与其连接的凸轮，所述连接装置包括连杆以及设于所述连杆上的插接件，所述连杆上设有凸轮活动空间，所述电机驱动凸轮旋转并先后抵顶所述凸轮活动空间的上下侧，以使所述连杆上下运动并带动所述插接件与安装板连接或分离。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述驱动装置为电机和与其连接的齿轮，所述连接装置包括连杆以及设于所述连杆上的插接件，所述连杆上设有与所述齿轮啮合的齿，所述电机驱动齿轮带动连杆上下运动，以使所述插接件与安装板连接或分离。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述插接件上设有卡扣，所述安装板上设有与所述卡扣相匹配的安装槽孔。

6.根据权利要求3或4或5所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述连杆上还设有定位销轴，所述安装板上设有与所述定位销轴相配合的定位孔。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述基座设有第一对位装置和用于存储拖布组件的存储腔，所述清洁机器人上设有相应的第二对位装置，所述清洁机器人与所述基座对位完成后进行拖布组件更换。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述基座还包括充电装置，所述充电装置上设置有充电端口，所述清洁机器人上设置有相匹配的受电端口，所述清洁机器人与所述基座对位完成后，所述充电端口与所述受电端口相对接。

9.根据权利要求7所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述基座上还设有传送装置，所述传送装置延伸至所述存储腔，用于将所述拖布组件传送至存储腔外部供所述清洁机器人进行更换。

10.根据权利要求2或8中任一项所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人还设置有与所述控制单元电连接的距离检测装置、电量检测装置和/或拖布脏污检测装置，所述控制单元通过接收所述距离信息、电量信息和/或拖布脏污信息，控制所述连接组件拾取或脱开相应的拖布组件。