[实用新型]一种多工位倒角机以及应用该倒角机的自动倒角设备

权利要求书

1.一种多工位倒角机，其特征在于包括固定座(21)，所述的固定座(21)上沿竖直方向滑动连接有倒角滑动座(22)，所述的固定座(21)上还设有驱动倒角滑动座(22)相对固定座(21)滑动的升降驱动机构(23)，所述的倒角滑动座(22)上设有多根用于夹持倒角刀(3000)的刀轴(24)，所述的倒角滑动座(22)还设有驱动多根刀轴(24)同时转动的倒角刀驱动装置(25)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位倒角机，其特征在于所述的倒角刀驱动装置(25)包含设置在倒角滑动座(22)上的倒角刀驱动电机(251)，所述的倒角刀驱动电机(251)的输出轴上设有驱动齿轮(252)，每一刀轴(24)上端均设有与驱动齿轮(252)啮合的传动齿轮(253)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位倒角机，其特征在于所述的固定座(21)上沿竖直方向设有两根平行的导轨(211)，所述的倒角滑动座(22)滑动连接在导轨(211)上，所述的升降驱动机构(23)包含转动连接在固定座(21)上且位于两导轨(211)之间的丝杠(231)，所述的倒角滑动座(22)上设有与丝杠(231)啮合配合的丝母，所的固定座(21)上还设有驱动丝杠(231)转动的丝杠驱动电机(232)。

4.一种应用权利要求1至3任一项所述多工位倒角机的自动倒角设备，其特征在于包括机架(11)，所述的机架(11)上设有水平工作台(12)，所述的水平工作台(12)上转动连接有的水平转盘(13)，所述的水平工作台(12)还设有驱动水平转盘(13)转动的转盘驱动装置，所述的水平转盘(13)上沿周向设有多组用于定位工件(1000)的定位治具(2000)，每一所述的定位治具(2000)包含对工件(1000)的正面进行定位的正面定位治具(2001)以及对工件(1000)的反面进行定位的反面定位治具(2002)，所述的水平工作台(12)围绕水平转盘(13)依次设有上料工位(101)、正面检测工位(102)、正面倒角工位(103)、工件翻转工位(104)以及反面倒角工位(105)；所述的正面倒角工位(103)和反面倒角工位(105)上均设有倒角机(16)，所述的正面检测工位(102)设有检测正面定位治具(2001)上工件(1000)厚度的检测装置(14)，所述的工件翻转工位(104)设有将正面定位治具(2001)上的工件(1000)移载翻转至反面定位治具(2002)的工件翻转装置(15)。

5.根据权利要求4所述的一种自动倒角设备，其特征在于所述的工件翻转装置(15)包含沿纵向滑动连接在水平工作台(12)上的第一滑动座(151)，所述的水平工作台(12)上设有驱动第一滑动座(151)沿纵向运动的第一驱动装置(152)，所述的第一滑动座(151)沿横向滑动连接有第二滑动座(153)，所述的第一滑动座(151)上设有驱动第二滑动座(153)沿横向运动的第二驱动装置(154)，所述的第二滑动座(153)上沿竖直方向滑动连接有第三滑动座(155)，所述的第二滑动座(153)上设有驱动第三滑动座(155)沿竖向运动的第三驱动装置(156)，所述的第三滑动座(155)上设有用于夹持工件(1000)的夹持机构(157)，所述的第三滑动座(155)和夹持机构(157)之间设有可驱动夹持机构(157)翻转从而带动工件(1000)翻转的翻转装置(158)。

6.根据权利要求5所述的一种自动倒角设备，其特征在于所述的夹持机构(157)为夹爪气缸，所述的正面定位治具(2001)和反面定位治具(2002)上均设有用于避让夹爪气缸的夹爪的避让槽(2003)。

7.根据权利要求6所述的一种自动倒角设备，其特征在于所述的正面定位治具(2001)和反面定位治具(2002)上均设有可穿过工件(1000)上待倒角孔的定位销(2004)，每一所述的定位销(2004)下端连接有复位弹簧(2005)。

8.根据权利要求7所述的一种自动倒角设备，其特征在于在工件翻转工位(104)和反面倒角工位(105)之间设有反面检测工位(106)，所述的反面检测工位(106)设有检测反面定位治具(2002)上工件(1000)厚度的检测装置(14)。

9.根据权利要求8所述的一种自动倒角设备，其特征在于所述的检测装置(14)包含设置在水平工作台(12)上的检测固定座(141)，所述的检测固定座(141)上沿竖直方向滑动连接有检测滑块(142)，所述的检测固定座(141)上设有驱动检测滑块(142)沿竖向动作的检测滑块驱动装置(143)，所述的检测滑块(142)上设有用于检测工件(1000)厚度的位移传感器(144)，所述的检测固定座(141)且位于检测滑块(142)一侧设有用于缓冲检测滑块(142)动作的缓冲器(145)。