[实用新型]一种全方位自动剔除包装不合格装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装检测技术领域，特别是一种全方位自动剔除包装不合格装置。

背景技术

现有技术在饮料瓶灌装后进行包装的时候，会出现种种缺陷，包括液位不足、高盖、歪盖、瓶身凹陷、瓶内有异物、喷码异常等现象，然而大多数情况下需要人工挑选，不仅耗费大量的人力物力，而且效率低，劳动强度大，对整个生产过程的控制不能实现完全自动化。近年来，计算机视觉技术迅速发展，该技术已开始被应用到饮料瓶的检测与分级中，但其也存在着结构设计复杂，制造成本高等，检测速度慢等问题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种全方位自动剔除包装不合格装置，可实行全方位360°高速摄像，精准分析，准确定位，快速、高效地剔除不合格品，智能化筛选产品，大大降低劳动力和生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种全方位自动剔除包装不合格装置，包括用于运输已包装好的PET瓶的传送链条，所述传送链条下方设置有一固定板，所述固定板的四个边角上分别设置一能够对已包装好PET瓶进行全方位实时监控的高速红外摄像机，四个高速红外摄像机的视角均朝向PET瓶并两两对称设置；所述高速红外摄像机通过信号处理器将收集到的图像信号发送至微电脑；所述微电脑通过电路连接有能够对不合格PET瓶进行剔除的剔除机构。

进一步优化技术方案，所述微电脑和剔除机构之间设置有电动阀，所述剔除机构包括剔除挡板和用于控制剔除挡板动作的气缸，所述电动阀连接在气缸的受控端与微电脑的输出端之间。

进一步优化技术方案，所述固定板左侧设置的两个高速红外摄像机通过电路连接一信号处理器，所述固定板右侧设置的两个高速红外摄像机通过电路连接另一信号处理器。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型结构简单，设计巧妙，可以同时对快速运动的饮料瓶的灌装包装质量进行实时检测，并将不合格灌装瓶进行剔除，应用于实际生产后，可以提高饮料的整体灌装品质。

本实用新型采用四个高速红外摄像机，对对已包装好PET瓶进行360°全方位进行实时拍摄，减少人工监控劳动量；微电脑将收集到的拍摄信息进行比对分析，给电动阀和剔除机构下达指令，效率更高，准确度更高；电动阀的开启或者闭合控制剔除挡板采取是否剔除操作，减轻人工剔除劳动强度，自动化程度更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1、传送链条；2、高速红外摄像机；3、信号处理器；4、微电脑；5、电动阀；6、剔除挡板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种全方位自动剔除包装不合格装置，如图1所示，包括传送链条1、固定板、高速红外摄像机2、信号处理器3、微电脑4、电动阀5和剔除机构。其中传送链条1用于运输已包装好的PET瓶；固定板设置在板送链条1下方，用于安装高速红外摄像机2；四个高速红外摄像机2分别设置在固定板的四个角上，视角均朝向PET瓶并两两对称，能够对对已包装好PET瓶进行360°全方位进行实时监控；信号处理器3通过电路连接高速红外摄像机2和微电脑4，一个信号处理器3通过电路连接固定板左侧上设置的两个高速红外摄像机2，另一个信号处理器3通过电路连接述固定板右侧上设置的两个高速红外摄像机2，用于收集高速红外摄像机2拍摄到的图像信号并反馈至微电脑4；微电脑4将收集到的信息进行比对分析，得出结论，并给电动阀和剔除机构下达指令；电动阀5与微电脑4通过电路连接，收到微电脑4发出的指令后开启或者闭合；剔除机构包括剔除挡板6和气缸，气缸的受控端连接在电动阀5上，气缸用于控制剔除挡板动作，剔除挡板6根据电动阀5的开启或者闭合采取是否剔除操作。

本实用新型在具体实施时，当产品经过传送链条1传输至该装置中，由四个高速红外摄像机2进行全方位高速拍摄，并将拍摄的结果通过信号处理器3传送至微电脑4。微电脑快速、高效的分析得出产品是否合格的结论，并将得出的结论以电信号的方式传输至电动阀5，电动阀5根据收到的电信号，采取开启或者闭合措施，然后将信息传至剔除挡板6。如果产品不合格，电动阀5收到微电脑4发出的剔除指令，电动阀5打开，剔除挡板6运行，将传送链条1上的产品剔除出去；如果产品合格，电动阀收到微电脑4发出的通过指令，电动阀5关闭，剔除挡板不运行，产品就会被传送链条1顺利传输通过。