[实用新型]一种新型玩具机器人

权利要求书

1.一种新型玩具机器人，包括躯干(1)、头部(2)、左臂(3)、右臂(4)和两个下肢(5)，其特征在于，所述躯干(1)内对称设有两个第一驱动电机(101)，所述第一驱动电机(101)的输出端通过第一齿轮组(102)连接有传动轴(103)，两个所述传动轴(103)远离第一齿轮组(102)的一端贯穿躯干(1)并分别与左臂(3)和右臂(4)连接，两个所述下肢(5)对称安装在躯干(1)两侧的下端，所述下肢(5)内设有第二驱动电机(501)，所述第二驱动电机(501)的输出端通过第二齿轮组(502)连接有行走机构(503)，所述下肢(5)的下侧设有与行走机构(503)对应的贯穿口，所述行走机构(503)的下侧贯穿贯穿口并向下突出，所述头部(2)安装于躯干(1)的上侧，所述躯干(1)内设有PCB电路板(104)，所述PCB电路板(104)的一侧设有启动复位按钮(105)，所述躯干(1)的前侧设有与启动复位按钮(105)对应的通口，所述左臂(3)远离躯干(1)的一端设有手部(301)，所述右臂(4)远离躯干(1)的一端设有飞弹发射机构(401)，所述右臂(4)内固定有第三驱动电机(402)，所述第三驱动电机(402)的输出端通过第三齿轮组(403)连接有与飞弹发射机构(401)对应的卡盘(404)。

2.根据权利要求1所述的一种新型玩具机器人，其特征在于，所述飞弹发射机构(401)包括固定安装在右臂(4)远离躯干(1)的端部的固定环(4011)，所述固定环(4011)内转动连接有安装块(4012)，所述安装块(4012)上环绕设有多个插口，所述插口内插设有飞弹(4013)，所述飞弹(4013)位于右臂(4)内部的一端设有与卡盘(404)对应的卡槽，所述飞弹(4013)上环绕设有多个滑块，所述插口的内侧壁设有与滑块对应的滑槽，所述滑块通过弹簧与滑槽的内侧壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型玩具机器人，其特征在于，所述传动轴(103)为转动球轴，所述传动轴(103)上转动套接有固定板，所述固定板与躯干(1)的内侧壁固定连接，所述传动轴(103)的一侧与第一齿轮组(102)传动连接，所述传动轴(103)的另一端贯穿躯干(1)并与左臂(3)、右臂(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型玩具机器人，其特征在于，所述头部(2)内设有扬声器，所述头部(2)的后侧设有若干与扬声器对应的扬声气孔，所述躯干(1)内设有蓄电池，躯干(1)上设有与蓄电池对应的充电接口，所述充电接口通过导线与蓄电池连接，所述PCB电路板(104)安装有80C51控制器、无线收发器和存储器，所述蓄电池和存储器的输出端与80C51控制器的输入端电连接，所述80C51控制器的输出端与扬声器、第一驱动电机(101)、第二驱动电机(501)和第三驱动电机(402)的输出端电连接，所述80C51控制器与无线收发器双向电连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型玩具机器人，其特征在于，所述躯干(1)的前侧嵌设有LED灯条。

6.根据权利要求1所述的一种新型玩具机器人，其特征在于，所述行走机构(503)包括两个滚轮，所述滚轮通过转轴与下肢(5)的内侧壁转动连接，所述转轴上固定套设有传动齿轮，所述传动齿轮与第二齿轮组(502)啮合连接。