[实用新型]一种潜入式AGV与货架车的自动连接装置及搬运系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体涉及一种潜入式AGV与货架车的自动连接装置及搬运系统。

背景技术

AGV小车已广泛应用于物流仓储领域，按移载方式分为牵引式、背驮式、侧叉式等，因移载方式不同，AGV小车与货架小车的连接方式也多种多样，需综合考虑连接方式的自动化、通用性、可靠性、安全性、平稳性等要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种潜入式AGV与货架车的自动连接装置，能够有效提高生产效率，减轻员工劳动强度，提高自动化水平。

一种潜入式AGV与货架车的自动连接装置，包括引导AGV升降销移动的导向机构，以及限制AGV升降销位置的可摆动定位块，所述可摆动定位块成对布置，同对可摆动定位块之间为容置AGV升降销的定位区，每个可摆动定位块均具有：

受AGV升降销抵压以开放定位区的避让状态；以及

将AGV升降销限位在定位区的锁定状态。

本实用新型中，货架车并非特指某一类车，而用于指代随潜入式AGV一起移动的装置，例如，底部带滚轮的货架、工作台等。潜入式AGV中的潜入式用于表明AGV进入货架车的底部，与货架车完成自动连接。

潜入式AGV与货架车连接时，AGV升降销向上升起，驶入货架车的底部，在驶入过程中，同对可摆动定位块的其中一个可摆动定位块受AGV升降销抵压开放定位区，货架车继续移动，开放可摆动定位块复位，同属一对的两个可摆动定位块处于将AGV升降销限定在定位区的锁定状态。

需要解除连接时，AGV升降销下降，脱离可摆动定位块限定的定位区，货架车不再随潜入式AGV一同运动。

作为优选，所述导向机构为相对布置的两根导轨，两根导轨之间为AGV升降销的运动通道。所述运动通道沿潜入式AGV运动方向延伸。

作为优选，所述可摆动定位块为至少两对，沿运动通道延伸方向依次布置。可摆动定位块的对数，依据潜入式AGV上升降销的数量确定。

作为优选，两根导轨上设有将可摆动定位块保持在锁定状态的限位部件，各可摆动定位块的顶部通过转轴转动安装在所述两根导轨之间，各可摆动定位块的底部搭置在所述限位部件上。

所述限位部件用于限定可摆动定位块的摆动极限位置。

作为优选，所述限位部件为相对布置的两根限位条，两根限位条的端部相对远离形成引导AGV升降销进入运动通道的引导扩口。通过设置引导扩口，便于AGV升降销滑入运动通道中。

本实用新型中可摆动定位块成对布置，潜入式AGV可以从运动通道的任意一端进入运动通道中，优选地，运动通道的两端均具有所述引导扩口。

作为优选，同对可摆动定位块的底部相向倾斜搁置在限位部件上，进入避让状态时，可摆动定位块的底部朝同对的另一可摆动定位块上摆；进入锁定状态时，可摆动定位块的底部通过自身重力或弹性复位件背向同对的另一可摆动定位块下摆。

作为优选，所述可摆动定位块的底缘设有槽口，同对可摆动定位块在锁定状态下槽口相对形成与AGV升降销外轮廓相匹配的所述定位区。

本实用新型还提供了一种搬运系统，包括潜入式AGV与货架车，所述货架车上设有所述的自动连接装置，在潜入式AGV顶部设有与各对可摆动定位块相配合的AGV升降销。

本实用新型提供的自动连接装置，适用于现代规模化的物流运输，以及工厂智能化的生产，能够有效提高生产效率，减轻员工劳动强度，提高自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型潜入式AGV与货架车的自动连接装置进入避让状态时的示意图；

图2为图1中的B部放大图；

图3为本实用新型潜入式AGV与货架车的自动连接装置的俯视图；

图4为图1中的A向视图；

图5为本实用新型潜入式AGV与货架车的自动连接装置锁定状态时的示意图。

图中：1、潜入式AGV；2、限位卡板；3、可摆动定位块；4、AGV升降销；5、限位条；6、导轨；7、货架车；8、转轴；9、引导扩口。

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本实用新型的详细技术内容和实施例。附图所示的标记和实施例不应看作是对本实用新型技术方案的限制，任何在本实用新型基础上的扩展和增加均视为本实用新型的保护范围。