[实用新型]货物置放机器人手部机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及货物置放机器人手部机构。

背景技术

工业机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高科技产品。采用工业机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。工业机器人的诞生和发展虽只有30多年的历史，但它已应用到国民经济、军事技术等众多领域，具有广阔的应用和发展前景，显示出强大的生命力。其中，用于物料传输与装卸的搬运机器人在制造自动化系统中得到了日益广泛的应用。

所谓托板置物作业是将输送带送来的制成品取下，堆放到托板上的整个过程，这种工作非常单调，容易造成肉体上的疲劳。

堆置的东西有轻重之分，形状也各异，也有高温的物品，而且堆置作业时并非只把东西放到托板上即可，必须将它们排列整齐，人工劳动强度大，但这是机器人的所擅长的。箱式货物的特点是：不具备磁性，表面平整，现有的机械手部为了实现高难度的抓取动作，结构复杂，操作复杂，维护成本高，不适合箱式货物的搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的货物置放机器人手部机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含气缸、连接板、横梁、纵梁、吸盘装置；所述的气缸通过连接板与横梁连接，横梁上并列固定设置有若干纵梁，每根纵梁上固定有数个吸盘装置；所述的吸盘装置包含吸盘本体、压盖、芯座、第一螺母、喷嘴座、喷嘴套、喷嘴；所述的吸盘本体上设置有压盖，压盖上设置有第一螺母，吸盘本体、压盖和芯座的中心设置有芯座，芯座上设置有喷嘴座，喷嘴座内设置有喷嘴套，喷嘴套内设置有喷嘴。

作为优选，所述的喷嘴套的一端设置有第二螺母。

作为优选，所述的喷嘴的一端设置有密封垫。

作为优选，所述的数个吸盘装置均布设置在纵梁上。

作为优选，所述的若干纵梁等间距设置。

本实用新型操作时，利用吸盘本体内形成负压将工件吸住，由于喷嘴一端的喷射管的截面积逐渐的收缩或逐渐的扩大，而获得高通气流，并在喷嘴出口处建立低压空间，使吸盘本体内的空气被高速喷射气流不断地卷带走而形成负压把工件吸住，均布的纵梁和吸盘装置使得工件被平稳吸取。

采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的货物置放机器人手部机构，运行可靠，作业范围广，自动化程度高，操作简单，易于维护，为企业节约了设备成本，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型吸盘装置的结构图。

附图标记说明：

气缸1、连接板2、横梁3、纵梁4、吸盘装置5、吸盘本体6、压盖7、芯座8、第一螺母9、喷嘴座10、喷嘴套11、喷嘴12、第二螺母13、密封垫14。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参看如图1——图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含气缸1、连接板2、横梁3、纵梁4、吸盘装置5；所述的气缸1通过连接板2与横梁3连接，横梁3上并列固定设置有若干纵梁4，每根纵梁4上固定有数个吸盘装置5；所述的吸盘装置5包含吸盘本体6、压盖7、芯座8、第一螺母9、喷嘴座10、喷嘴套11、喷嘴12；所述的吸盘本体6上设置有压盖7，压盖7上设置有第一螺母9，吸盘本体6、压盖7和芯座8的中心设置有芯座8，芯座8上设置有喷嘴座10，喷嘴座10内设置有喷嘴套11，喷嘴套11内设置有喷嘴12。

作为优选，所述的喷嘴套11的一端设置有第二螺母13。

作为优选，所述的喷嘴12的一端设置有密封垫14。

作为优选，所述的数个吸盘装置5均布设置在纵梁4上。

作为优选，所述的若干纵梁4等间距设置。

本具体实施方式操作时，利用吸盘本体6内形成负压将工件吸住，由于喷嘴12一端的喷射管的截面积逐渐的收缩或逐渐的扩大，而获得高通气流，并在喷嘴出口处建立低压空间，使吸盘本体内的空气被高速喷射气流不断地卷带走而形成负压把工件吸住，均布的纵梁4和吸盘装置5使得工件被平稳吸取。