[实用新型]一种按摩椅机芯行走机构

权利要求书

1.一种按摩椅机芯行走机构，包括由上滑轨及下滑轨构成的外框，具有动力装置的按摩机芯两端架设在外框内侧的轨道槽上，其特征在于，上滑轨及下滑轨两内侧均铺设曲线齿条并相互铰接，其侧部呈角度可调的L形；按摩机芯通过减速机构将旋转动力传递到两侧的行走齿轮上，行走齿轮啮合曲线齿条，使按摩机芯能以曲线齿条为轨迹，在外框内往复行走。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯行走机构，其特征在于，上导轨与下导轨通过钣金固定并活动铰接在旋转中心上，电动缸两侧通过铰链连接的支脚分别固定在上滑轨及下滑轨后部，使外框能够随电动缸伸缩而开合。

3.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯行走机构，其特征在于，按摩机芯两侧分别具有一组主动轮、行走齿轮以及从动轮，主动轮与行走齿轮紧靠位于按摩机芯一端，从动轮位于另一端，两侧的主动轮、行走齿轮及从动轮分别通过设置在按摩机芯架体上的同心轴连接，从动轮具有直径不同的两段。

4.根据权利要求3所述的一种按摩椅机芯行走机构，其特征在于，外框内侧的轨道上设置两条行走轨迹槽，上滑轨及下滑轨通过上下两块内径或外径与轨道线一直的弧形导向块铰接，所述弧形导向块配合轨道槽、行走轨迹槽以及曲线齿条分别形成：

由轨道槽以及上下导向块配合构成的从动轮大轮轨道；

与从动轮大轮轨道具有共同轨迹线，由上导轨与曲线齿条配合构成的从动轮小轮轨道；

由上导轨与曲线齿条配合构成的齿轮齿条啮合轨道；

与齿轮齿条啮合轨道具有共同轨迹线，由单一轨迹槽构成的主动轮轨道。

5.根据权利要求4所述的一种按摩椅机芯行走机构，其特征在于，主动轮及行走齿轮分别行走于主动轮轨道及齿轮齿条啮合轨道，从动轮行走于从动轮大轮轨道、从动轮小轨道上。

6.根据权利要求4所述的一种按摩椅机芯行走机构，其特征在于，从动轮大轮轨道、从动轮小轨道随上导轨、下导轨间角度变化而变化，齿轮齿条啮合轨道、主动轮轨道不发生变化。