[实用新型]一种智能机器人手臂快速安装结构

权利要求书

1.一种智能机器人手臂快速安装结构，其特征在于：包括带有转轴的手臂、手臂轴承、手臂PCB板、电机固定五金件、电机、手臂安装外套、手臂安装内套以及形成于机身后盖的安装槽和带有安装孔的安装柱；

手臂安装内套的外周面形成带有安装孔的固定板，手臂安装内套设置在机身后盖的安装槽上，固定板与所述安装柱对接使固定板的安装孔与安装柱的安装孔连通，手臂安装内套通过固定板与安装柱的配合而固定在机身后盖上；所述手臂安装内套开设多个轴向通孔，手臂安装外套对应多个轴向通孔形成多个连接柱，连接柱从手臂安装内套外侧穿过轴向通孔并依次与手臂安装内套内侧的手臂PCB板和电机固定五金件连接，所述电机固定在电机固定五金件上；

所述手臂轴承套入在手臂安装内套内，手臂的转轴穿入手臂轴承内圈后与电机的输出轴连接。

2.如权利要求1所述的一种智能机器人手臂快速安装结构，其特征在于：所述手臂快速安装结构还包括手臂限位件，手臂限位件一端与电机输出轴连接而另一端与手臂的转轴连接，所述手臂安装内套内侧还形成限位槽，手臂限位件设置在所述限位槽内，且可在电机输出轴的带动下在限位槽内转动。

3.如权利要求1所述的一种智能机器人手臂快速安装结构，其特征在于：所述手臂安装内套开设四个轴向等间距分布的轴向通孔，手臂安装外套对应地形成四个等间距分布的连接柱。