[实用新型]一种多段直线导轨机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别的，涉及一种多段直线导轨机构。

背景技术

随着社会的不断进步和发展，越来越多的领域需要用到工业机器人，对机器人精度和稳定性的要求也更高；在机器人部件中，导轨承载有操作平台，对操作空间和工作稳定性有重要影响。

目前市场上多段直线导轨的结构方式有多种，有的利用基座板，将分段的直线导轨利用螺栓直接在基座板进行固接，该结构在连接前是分散的独立部件，无法形成独立的完整模块；另一种结构是在分段导轨的端面分别添加定位销钉与连接法兰，定位销钉用于保证对接精度，连接法兰用于保证连接后的整体刚度，但该结构在法兰对接，尤其是竖向对接安装时，操作安全性差，且劳动强度高。

综上所述，现急需一种既能保证快速完成对接，又能依靠简单操作保证对接刚度、精度和稳定性的导轨机构。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种多段直线导轨机构，以解决现有技术中结构分散、笨重，操作安全性差，劳动强度高的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种多段直线导轨机构，包括第一导轨组件1和第二导轨组件2，所述第一导轨组件1通过转轴4与第二导轨组件2连接；

所述第一导轨组件1正面上端设有第一连接板11，且所述第一连接板11上端位置低于所述第一导轨组件1正面上端；所述第一导轨组件1侧板靠近背面的上端任一侧设有上限位块 12；

所述第二导轨组件2下端设有第二连接板21，且所述第二连接板21下端位置低于所述第二导轨组件2下端；所述第二连接板21两侧第二螺孔211的下部设有第二盲孔区212，所述第二盲孔区212直径大于第二螺孔211直径；所述第二螺孔211内设有连接板螺钉，所述连接板螺钉的螺杆下部直径大于所述螺杆上部直径；所述第二导轨组件2侧板靠近背面的上端任一侧设有下限位块22。

优选地，所述第二导轨组件2通过线性滑轨24与第三导轨组件3连接，且所述第三导轨组件3设有与所述线性滑轨24相配合的滑轨夹紧机构31。

优选地，所述上限位块12的水平板设有第一螺孔121，所述第一螺孔121下部设有第一盲孔区122，且所述第一螺孔121内设有限位块螺钉，所述限位块螺钉的螺杆下部直径大于所述螺杆上部直径；所述水平板下方的垂直板设有第一前限位区123和第一侧限位区124，所述第一前限位区123和第一侧限位区124为相邻的两个面；

所述下限位块22的水平板远离安装板一侧设有第二侧限位区222，且位于下限位块(22) 水平板上方的垂直板内侧设有第二前限位区221。

优选地，所述第一导轨组件1的第一导轨面13和第二导轨组件2的第二导轨面23位于同一平面，所述第三导轨组件的第三导轨面32与所述第二导轨面23是错开且平行的两个平面；所述第一导轨面13或第二导轨面23或第三导轨面32与活动平台5连接，所述活动平台 5两端设有前滑动孔51和后滑动孔52，所述前滑动孔51与第一导轨面13或第二导轨面23 活动连接，所述后滑动孔52与第三导轨面32活动连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型多段直线导轨机构既能实现导轨间的相对旋转，又能实现导轨间相对滑移，并且对接成直线状态时能快速保证对接精度和刚度，以便活动平台在导轨间顺利滑移；通过相互旋转、滑移等手段实现自由伸缩，在非工作状态时，能极大的节约空间。

本实用新型的第一导轨组件与第二导轨组件由折叠状态对接成直线状态过程中，下限位块的第二前限位区接近上限位块的第一前限位区，第二侧限位区接近第一侧限位区；当第一导轨组件与第二导轨组件成直线状态时，第二前限位区、第二侧限位区分别与第一前限位区、第一侧限位区贴合，形成两侧及往前方向的约束；与此同时，由于第一连接板上端位置低于所述第一导轨组件正面上端，第二连接板下端位置超出所述第二导轨组件下端，第二连接板超出的部分与第一导轨组件上端贴合，产生向后方向的约束；通过第一、二连接板和上下限位块的相互作用，产生全方向的约束，使得在旋转对接时，保证导轨间的对接精度，再通过拧紧连接板螺钉和限位块螺钉，保证第一导轨组件和第二导轨组件形成为确保对接精度的整体直线导轨机构。

本实用新型的第一盲孔区、第二盲孔区直径分别大于第一螺孔第二螺孔直径，且限位块螺钉和连接板螺钉的螺杆下部直径大于所述螺杆上部直径，螺钉可在盲孔区内自由运动而不脱离螺孔，方便使用，保证设备的整体性。