[实用新型]相贯线焊割系统专用变位机及机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及相贯线焊割技术领域，特别是涉及相贯线焊割系统专用变位机及机器人。

背景技术

目前，相贯线管件在锅炉、压力容器、石油化工等行业应用广泛，而相贯线的焊接和切割加工过程，由于空间相贯线结构复杂，国内外市场现有的工业机器人系统很难满足使用的要求，在一些情况下仍需要通过工人来完成相贯线轨迹示教和焊割工艺的制定，但人工试教存在试教复杂轨迹效率低、示教轨迹精度低、切割和焊接质量差以及自动化、智能化程度低等问题。以上种种局限点，限制了机器人在相贯线加工领域的推广应用。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种相贯线焊割系统专用变位机，其是一种智能化、自动化程度高，可适应多种管径上相贯线切割和焊接的专用二轴变位机；

进一步的，本实用新型采用下述技术方案：

相贯线焊割系统专用变位机，包括L形支撑臂，所述L形支撑臂的竖直部分通过第一回转支承与第一动力组件连接，所述L形支撑臂的水平部分上设置工作盘，所述工作盘通过第二回转支承与第二动力组件连接；所述工作盘上表面设置多个长槽，所述长槽的纵向剖面呈倒T形。

进一步的，所述工作盘为圆盘形，所述长槽均沿半径方向设置。

进一步的，所述工作盘内部设有导电部件。

进一步的，所述第一动力组件包括电机，电机与行星齿轮减速机连接，行星齿轮减速机与第一回转支承连接。

进一步的，所述第二动力组件包括电机，电机与行星齿轮减速机连接，行星齿轮减速机与第二回转支承连接。

进一步的，所述第一动力组件设置于床头箱内，所述床头箱固定于底座上。

进一步的，所述底座包括可调高度的底座体，底座体底部连接有长板。

进一步的，所述底座体包括上下设置的第一底座体和第二底座体，第一底座体和第二底座体通过连接件连接。

进一步的，所述第一底座体和第二底座体均设置多个连接孔，连接件穿过第一底座体和第二底座体的连接孔将二者连接。

一种相贯线焊割机器人，包括如上所述的变位机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型的变位机采用二轴设计，伺服控制。L形支撑臂由第一动力组件带动可使得工件在竖直方向内转动，工作盘由第二动力组件带动可使得工件在水平方向内转动，可快速配合八轴机器人自动精准的翻转工件，模拟各相贯线姿态，提高了焊接速度和质量；

2)本实用新型的变位机将底座设置成高度可调的，可以根据不同的工况设置高度。在通用床头箱部件的情况下适应多种工件尺寸，节约了生产成本，提高了生产效率；

3)工作盘上将固定工件的长槽纵向剖面设置成倒T形，结构简单适应性强，适合各种管径。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型变位机的轴测图；

图2为本实用新型变位机的主视图；

图中，1.底座，2.床头箱，3.L形支撑臂，4.工作盘，5.回转支承，6长槽，7第一底座体，8第二底座体，9连接件，10长板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在相贯线焊割仍然依靠人工，无法实现自动化和智能化的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种相贯线焊割系统专用变位机，是一种智能化、自动化程度高，可适应多种管径上相贯线切割和焊接的专用二轴变位机，可配合八轴机器人使用。