[实用新型]一种可实现轮履互换的全地形车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全地形车辆，属于全地形车技术领域，尤其涉及一种可实现轮式行走机构和履带式行走机构互换的全地形车辆。

背景技术

我国地域宽广,地形及其复杂,湖泊、河流、沼泽众多,而且洪水、山体滑坡、森林大火等自然灾害频繁，依靠传统车辆难以及时对上述自然灾害实施救援。

传统轮式车辆在高速公路上是最有效的运输工具，但由于接地比压较大，在雪地、沙漠、沼泽、泥地、森林等复杂地形通过时存在较多的局限性。

普通履带车辆通过复杂不平整路况时，履带容易出现脱离地面情况，因此稳定性较差。

因此，为了解决应对各种应急突发事件的需要，提供一种能够轮式行走机构和履带式行走机构互换的，保证车辆在复杂地形和恶劣环境的通过能力和操作稳定性的全地形车十分必要。

发明内容

针对现有技术存在的不足，提供一种可实现轮履互换的全地形车，将轮式行走机构和履带式行走机构的优势集中在全地形车上，提高应急能力，具有良好的适应性。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种可实现轮履互换的全地形车，包括前模块和后模块，所述前模块与后模块之间通过铰接转向装置连接；所述前模块包括前车架、设在前车架上的前车舱、前车轴；与前车轴适配可拆卸连接的履带式行走机构及轮式行走机构；所述前车舱侧面设有一个前车门、顶部设有一个安全出口、前部设置散热器；所述后模块包括后车架、设在后车架上的后车舱、后车轴、与后车轴适配可拆卸连接的履带式行走机构及轮式行走机构、后车门；所述前车架和后车架之间通过铰接转向装置连接；所述前模块与后模块之间设置传动轴。

本实用新型的有益效果是：通过上述本实用新型的技术方案，提供一种可实现轮履互换的全地形车；根据不同的地形路况和任务需求，车辆能够进行轮式行走机构和履带式行走机构互换。采用三角履带式行走机构时，能保证车辆在雪地、草地和山林等复杂路况下的通过性能和越野性能；采用轮式行走机构时，能保证车辆在常规路面工作时快速及时响应。

车辆采用三角履带式行走机构时，遇到复杂不平整路况时，车辆履带可始终贴近地面，相比普通履带式车辆，本车具有明显的通过性优势。基于车辆特殊的前后模块铰接连接装置以及履带式行走机构，车辆能够实现转向功能和对转向角度的精确控制，保证车辆的操作平稳性和优异的通过性。车辆能够实现最小转弯半径为6m，最大爬坡度达到60％，在斜面上侧倾角度达到30％，并且能够通过1500mm宽的壕沟，车辆遇到凹凸不平路况时，前后模块能够实现俯仰。

车辆采用轮式行走机构时，在常规路况条件下，最高行驶速度明显优于同类型履带式车辆，车辆具有较强的机动性能和快速响应速度。基于车辆特殊的前后模块铰接装置和轮式行走机构，车辆最小转弯半径达到5.5m，最大爬坡度能够达到60％，在斜面上达到最大行驶侧倾度达到30％，并且能够通过700mm宽的壕沟。

附图说明

图1是本实用新型装配履带式行走机构的结构示意图

图2为本实用新型装配轮式行走机构的结构示意图

图3为本实用新型转向示意图

图4为本实用新型爬坡示意图

图5为本实用新型侧倾示意图

图6为本实用新型跨越垂直障碍示意图

图7为本实用新型跨越壕沟示意图

图8为本实用新型车俯仰示意图

图9为本实用新型车俯仰示意图

图中：1、前车架；2、前车舱；3、履带式行走机构；4、前车轴；5、前车门；6、安全出口；7、散热装置；8、铰接装置；9、传动轴；10、后车架；11、后车舱；12、后车轴；13、后车门；14、轮式行走机构。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。