[实用新型]一种汽车导轨全自动冲切机

权利要求书

1.一种汽车导轨全自动冲切机，其特征在于，包括：

传输机构，所述传输机构具有传送带和设置于传送带上的单根分离器；

冲切机构，其包括工作台、动力装置、第一冲切部和第二冲切部，所述冲切机构设置于所述传送带后方，在所述工作台的顶板和底板所形成空间安装有所述第一冲切部、第二冲切部，所述动力装置安装在所述顶板上，所述第一冲切部具有第一左冲切组件和第一右冲切组件，所述第二冲切部具有第二左冲切组件和第二右冲切组件，所述第一左冲切组件和第二左冲切组件固定连接在左侧上板和左侧下板上，所述第一右冲切组件和第二右冲切组件固定在右侧上板和右侧下板上；

自动移载机构，其包括：机械手，其具有前爪和后爪；纵向伸缩组件，其设置在机械手上方；水平移载轨道，其设置于所述顶板下方与左侧上板和右侧上板所形成的空间；滑动组件，其将所述纵向伸缩组件与所述水平移载轨道连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车导轨全自动冲切机，其特征在于，所述单根分离器具有分离杆和带动分离杆的上下移动的移动组件，在所述传送带的尾端设置有防止工件掉落的挡块。

3.根据权利要求1所述的一种汽车导轨全自动冲切机，其特征在于，所述第一冲切部具有第一伸缩冲切模块和用于在冲切时定位工件的第一定位模块，所述第一定位模块设置于所述第一伸缩冲切模块下方，所述第二冲切部具有第二伸缩冲切模块和用于在冲切时定位工件的第二定位模块，所述第二定位模块设置于所述第一伸缩冲切模块下方。

4.根据权利要求3所述的一种汽车导轨全自动冲切机，其特征在于，所述第一定位模块的两端和所述第二定位模块的两端都按一定位置排列。

5.根据权利要求1所述的一种汽车导轨全自动冲切机，其特征在于，所述机械手具有联动组件，所述联动组件设置有伸缩杆，通过所述伸缩杆运动控制所述机械手开合来抓取工件，所述前爪和所述后爪形状设置为与工件外形相符。

6.根据权利要求5所述的一种汽车导轨全自动冲切机，其特征在于，所述纵向伸缩组件固定连接在所述联动组件上方，通过所述纵向伸缩组件上下伸缩运动控制机械手的起落。

7.根据权利要求1所述的一种汽车导轨全自动冲切机，其特征在于，所述滑动组件还具有两个滑块，所述滑块分别设置于所述纵向伸缩组件上方两侧，所述水平移载轨道具有两条平行轨道，所述滑块分别套置在两条轨道上并带动机械手水平运动。

8.根据权利要求2所述的一种汽车导轨全自动冲切机，其特征在于，所述传输机构还包括单根限高装置，其设置于沿传送带运动方向的所述分离杆之前。

9.根据权利要求1所述的一种汽车导轨全自动冲切机，其特征在于，沿所述传送带的运动方向，在所述单根分离器后，传输机构的一侧设置有用于检测分离工件数量的感应器。

10.根据权利要求1所述的一种汽车导轨全自动冲切机，其特征在于，所述动力装置为油压机。