[实用新型]模具输送装置

说明书

本实用新型提出了一种模具输送装置，安装于焊机内部，包括输送装置和模具，所述模具通过抓手固定并通过输送装置带到指定位置完成焊接动作，所述输送装置包括十字臂横轴、十字臂纵轴和送模滑块，所述十字臂纵轴通过滑轨固定于所述十字臂横轴上，在滚珠丝杆及滑块配合带动下左右移动，所述送模滑块通过滑轨固定于所述十字臂纵轴上，所述送模滑块上设有模具连接臂，所述连接臂末端为抓手，所述十字臂横轴和十字臂纵轴带动完成模具X轴方向和Y轴方向的移动。通过模具输送装置带动模具完成焊接，提高焊接精度，减少人工焊接的误差，提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及焊机内部装置，尤其涉及模具输送装置。

背景技术

铸焊机，是一种小型阀控密封式铸焊设备，整套设备包括夹具、模具、熔炉、冷却装置、及脱模入池壳装置。一般的夹具于底板上设有固定板和可滑动压板两部分组成，固定板上设有定位销；铸焊模具表面设有汇流排和极柱形状的漕沟，并设有定位孔；脱模入池壳装置包括气动脱模装置和气动入池壳装置。

但是一般的铸焊机中夹具位置是固定的，需要移动焊枪完成模具的焊接，焊枪连接电线，在移动过程中容易发生危险，并且调整焊枪位置后，焊接的产品无法保证一致性，不能统一且大量的生产。

发明内容

本发明提出一种模具输送装置，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

模具输送装置，安装于焊机内部，包括输送装置和模具，所述模具通过抓手固定并通过输送装置带到指定位置完成焊接动作，所述输送装置包括十字臂横轴、十字臂纵轴和送模滑块，所述十字臂纵轴通过滑轨固定于所述十字臂横轴上，在滚珠丝杆及滑块配合带动下左右移动，所述送模滑块通过滑轨固定于所述十字臂纵轴上，所述送模滑块上设有模具连接臂，所述连接臂末端为抓手，所述十字臂横轴和十字臂纵轴带动完成模具X轴方向和Y轴方向的移动。

作为本发明的优选方案，所述十字臂横轴包括一十字臂横轴铝型材底座，所述十字臂横轴铝型材底座左右两端分别垂直连接有十字臂横轴铝座侧板A和十字臂横轴铝座侧板B，一步进电机固定于其中一侧板上。

作为本发明的优选方案，所述十字臂横轴铝型材底座内部设有两平行放置的第一导轨，两第一导轨设于所述十字臂横轴铝型材底座上下两侧，两第一导轨之间平行设有滚珠丝杆。

作为本发明的优选方案，所述滚珠丝杆通过两侧的丝杠支撑座和丝杆支承座固定于所述十字臂横轴铝型材底座上，所述滚珠丝杆一端与所述步进电机之间设有单膜片联轴器。

作为本发明的优选方案，两侧板外侧分别固定有横臂铝座三角码，所述十字臂横轴铝型材底座上方设有十字臂拖链托板，所述十字臂拖链托板上设有连接十字臂横轴和十字臂纵轴的拖链。

作为本发明的优选方案，所述十字臂纵轴包括十字臂纵轴底板，所述十字臂纵轴底板后部设有与所述十字臂横轴连接的十字臂纵轴连接块，所述十字臂纵轴底板前部固定一送模气缸安装块。

作为本发明的优选方案，所述十字臂纵轴连接块内设有与第一导轨配合的直线滑块，两所述直线滑块直接设有与滚珠丝杆配合的滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母通过丝杆螺母安装块固定于所述十字臂纵轴连接块上。

作为本发明的优选方案，所述十字臂纵轴底板背面上部通过加热气缸固定块连接一加热气缸，所述十字臂纵轴底板正面设有纵向平行的两第二导轨，所述送模滑块固定于第二导轨上。

作为本发明的优选方案，所述送模气缸安装块前部固定一送模气缸，所述送模滑块设于所述送模气缸下方，所述送模滑块上部设有一送模气缸推块。

作为本发明的优选方案，所述送模气缸的气缸杆与所述送模气缸推块连接带动所述送模滑块上下滑动。

有益效果