[实用新型]一种地铁无人驾驶控制台

权利要求书

1.一种地铁无人驾驶控制台，其特征在于，包括左柜体、右柜体以及设于左柜体和右柜体之间的操控运动模块，所述操控运动模块上设有控制面板，所述操控运动模块的上方设有盖板，所述盖板包括固定有盖板转轴的盖板主体，所述左柜体、右柜体的内侧设有安装立柱，所述安装立柱上设有第一直线电机和直线滑轨，所述直线滑轨上设有伺服电机安装支架，所述第一直线电机用于驱动伺服电机安装支架沿直线滑轨升降，所述伺服电机安装支架上安装有驱动盖板转轴转动的伺服电机，所述操控运动模块的下方设有升降台、驱动升降台升降的直线升降电机，所述升降台上设有驱动操控运动模块转动的第二直线电机。

2.根据权利要求1所述的一种地铁无人驾驶控制台，其特征在于，所述伺服电机的输出轴与伺服电机驱动齿轮连接，所述盖板转轴连接有盖板转轴齿轮，所述伺服电机驱动齿轮与盖板转轴齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种地铁无人驾驶控制台，其特征在于，所述安装立柱上设有滑槽，所述盖板转轴在滑槽内上下移动。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种地铁无人驾驶控制台，其特征在于，所述升降台的下方设有固定支架，所述固定支架上连接有直线轴承，导杆在直线轴承内直线滑动，所述导杆的顶端与升降台连接。

5.根据权利要求4所述的一种地铁无人驾驶控制台，其特征在于，所述第二直线电机的一端固定在升降台上，另一端与操控运动模块铰接，所述升降台上设有操控运动模块轴承座，所述操控运动模块设有操控运动模块转轴，所述操控运动模块转轴在操控运动模块轴承座上的轴承内旋转。

6.根据权利要求1所述的一种地铁无人驾驶控制台，其特征在于，所述操控运动模块上设有操控运动模块支撑座，所述第二直线电机的一端固定在升降台上，另一端与操控运动模块支撑座铰接，所述安装立柱上设有操控运动模块直线滑轨和弧形滑轨，所述弧形滑轨可由升降台带动沿操控运动模块直线滑轨升降，所述操控运动模块上设有操控运动模块滚轮，所述操控运动模块滚轮沿弧形滑轨滑动。