[实用新型]升降式往复机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及动力输送系统，尤其涉及一种升降式往复机构。

背景技术

目前，随着消费者对汽车的需求的增加，也加快了汽车行业的发展。汽车白车身的焊接技术作为汽车生产的重要一环，对于汽车整体的构造必不可很少。因此，在实际的生产过程中，车身的运输方式也同样重要；往复杆输送系统因其机械化程度高、操作简单、输送定位程度高等原因，广泛应用于汽车白车身焊装,适用于车身各工序间的输送。但，传统的往复机构(即往复杆输送系统)由于其机构复杂庞大，难以在有限的加工环境下完成必要的运输作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的不足，提供一种升降式往复机构，通过在传统的往复机构基础上增加垂直方向的升降机构，以实现在有限的加工环境下高效完成必要的运输作业的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种升降式往复机构，它包括工作台、齿轮、轴承、电动机、齿条、至少两个升降机构，以及纵向固定于工作台上的至少两个支撑支架和多个托举装置；所述齿条横向架设于前述支撑支架上，且该齿条与支撑支架之间设有滑轮，用于减小两者间的摩擦力；所述升降机构固定于齿条上，该升降机构包括第一气缸和连接块，所述第一气缸通过连接块纵向固定于齿条上，该第一气缸的活塞杆上端设有第一托块；所述托举装置包括角支架，该角支架上设有立板，该立板上设有第二气缸，该第二气缸的活塞杆上端设有第二托块；所述电动机安装于工作台上，该电动机的转轴穿过轴承并与齿轮相连，该齿轮与齿条相啮合；所述托块、齿条及第二气缸上均设有感应器。

本实用新型提出的升降式往复机构，通过在传统的往复机构基础上增加垂直方向的升降机构，可以实现在有限的加工环境下高效完成必要的运输作业的目的。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型中升降机构的局部放大图。

图4是本实用新型中托举装置的局部放大图。

图中：1-滑轮，2-齿轮，3-连接块，4-轴承，5-电动机，6-齿条，7-支撑支架，8-第一托块，9-第一气缸，10-感应器，11-第二气缸，12-角支架、13-工作台。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1至4，本实用新型公开了一种升降式往复机构，它包括工作台13、齿轮2、轴承4、电动机5、齿条6、至少两个升降机构，以及纵向固定于工作台13上的至少两个支撑支架7和多个托举装置；所述齿条6横向架设于前述支撑支架7上，且该齿条6与支撑支架7之间设有滑轮1，用于减小两者间的摩擦力；所述升降机构固定于齿条6上，该升降机构包括第一气缸9和连接块3，所述第一气缸9通过连接块3纵向固定于齿条6上，该第一气缸9的活塞杆上端设有第一托块8；所述托举装置包括角支架12，该角支架12上设有立板，该立板上设有第二气缸，该第二气缸的活塞杆上端设有第二托块；可以通过更换托块的方式而改变所需托举的工件。所述电动机5安装于工作台13上，该电动机5的转轴穿过轴承4并与齿轮2相连，该齿轮2与齿条6相啮合；该电动机5作为动力源，用于带动整个机构的运行；所述托块8、齿条6及第一气缸上均设有感应器10，可以调试各个组件，使各个机构在定位在适当的地方进行运作。

动力装置是以电动机的转动为动力源，带动机构的整体运行。输送系统是由齿轮和齿条组成，配合装夹机构，使得加工物件得以搬运。各个感应器组成感应系统，当运输到达指定位置时，通过调节气缸的高度，电动机的转向，调节整个输送过程，并且于运输机构当中，均匀的分布了多个托举支架，提供各部件的稳定性。本实用新型结构设计简单，机构紧凑，便于安装和维护，相较于传统的往复机构，增加了垂直方向上的升降机构，可以有效的缩短生产线，在有限的加工空间里完成必要的运输。

在使用时，操作者打开电动机电源，电动机带动齿条移动，安装于齿条上的升降结构随之移动。当到达下一个工作点时，在感应器的作用下，升降机构中的气缸收缩，处于托举装置的下方。当工件放于托举装置上方时，通过感应器，位于下方的升降结构上升，托起工件，电动机带动齿条反方向移动，回到原先的工作点上方，气缸收缩，回到原点，形成往复式的机械运输。

以上对本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中；在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。