[实用新型]一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统

说明书

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统。

背景技术

随着中国城镇化、机动化进程的不断加快，以交通拥堵为代表的城市交通问题普遍成为困扰各大城市的难题。近年来，我国各大中城市的交通拥堵问题已成为制约城市发展、城市交通的主要问题。其中一种值得研究的拥堵形式是潮汐式拥堵，因此提出了一种适合潮汐车道的移动护栏来解决这一问题。目前已知的可移动隔离护栏有以下几种方式。如申请号为201510476313.9，名称为“一种潮汐车道隔离护栏自动控制系统”的专利，该系统根据潮汐车道的宽窄变化信号按照时间顺序沿车流方向依次移动，每次移动一段护栏，直到护栏全部移到指定位置。如申请号201610815953 .2，名称为“一种设置有可移动隔离护栏的自动潮汐车道”的专利，该专利所诉的可移动隔离护栏由两端的隔离柱和隔离柱中间的隔离护栏组成，驱动装置包括前置导轨、履带驱动导轨、驱动车辆和后置导轨，前置导轨、履带驱动导轨和所述后置导轨依次连接构成一S型导轨，通过可移动隔离带的电子、机械化自移，实现护栏的移动。如申请号为201210375445.9，名称为“一种智能化交通隔离系统”的专利，该系统结构中包括借助立柱固定于道路边的、受视频信号处理中心控制的摄像头构成的视频监测机构，以及包括在道路交通标线上设置的一组作为参照基准的带有磁块的道钉构成的精准定位机构，在底座内部的左、右两端对称设置的一对霍尔元件，控制护栏的移动方向。

申请号为201510476313.9，名称为“一种潮汐车道隔离护栏自动控制系统”的专利，该系统每次移动一段护栏，会导致道路被分割的很乱，误导车辆的前进路线，容易形成堵塞，不仅没有解决交通拥堵的问题，反而在一定程度上导致了交通的停滞。而且专利中显示该系统的定位方式采用的是预埋铁和行程接近开关来实现的，预埋铁有破坏道路路面，施工量大等不足。申请号201610815953 .2，名称为“一种设置有可移动隔离护栏的自动潮汐车道”的专利，该专利中表示用驱动车辆6驱动可移动护栏到达指定位置，并没有实现移动护栏的自动化，浪费人力物力，其次从该专利附图2中可以看出驱动车辆6存在逆行的违法行为，容易发生交通事故，也容易给车辆一种错误的车道方向信息。申请号为201210375445.9，名称为“一种智能化交通隔离系统”的专利，该专利中的精准定位机构是用带磁块的道钉为参照基准的，具有原理简单，容易实施的优点，但是轨道的铺设会对道路表面造成破坏，且施工量巨大，建设成本巨大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统，能够实现移动护栏的智能化控制，自动实现潮汐车道的开启和复原。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统，包括：

若干能够顺次排列于地面上的立柱模块；

连接于相邻两个立柱模块之间的栅栏模块；

以及检测车流量的检测装置；

位于列首的立柱模块为固定立柱模块，其余的立柱模块均为移动立柱模块；

铰接于固定立柱模块与移动立柱模块之间的栅栏模块为伸缩栅栏模块，铰接于相邻两个移动立柱模块之间的栅栏模块为定长栅栏模块；

立柱模块与栅栏模块的连接处均设置有检测转动量的编码器，伸缩栅栏模块上设置有检测伸缩量的编码器；每个立柱模块均具有一个控制其运动的控制器；

编码器将转动量信号或伸缩量信号传输给相应的控制器；检测装置将车流量信号传输给控制器。

进一步地，固定立柱模块包括：

能够固定于地面的固定底座；

安装于固定底座上并能够与地面垂直的固定立柱；

伸缩栅栏模块的一个端部铰接至固定立柱。

进一步地，固定立柱模块还包括：

铰接安装于固定立柱上的连接件；连接件与相应的栅栏模块连接。

进一步地，移动立柱模块包括：

能够在地面移动的移动底座；

安装于移动底座上的车轮；

驱动车轮转动的电机；

安装于移动底座上的升降器；

通过升降器安装于移动底座上的活动立柱；

定长栅栏模块的端部铰接至活动立柱；

控制器能够接收相应的编码器的编码信号并控制升降器和电机工作。

进一步地，移动立柱模块还包括：

铰接安装于活动立柱上的连接件，连接件与相应的栅栏模块连接。

进一步地，移动立柱模块还包括：

能够收容底座及车轮的壳体；