[实用新型]一种带联轴器的伺服驱动马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种带联轴器的伺服驱动马达。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。因此伺服驱动器和联轴器一起被广泛应用于机械加工中，尤其自动化行业中，现有技术中伺服驱动器和联轴器都是分别装配的，这样在实现自动化配合时，还需要及时的更换电机上的连轴器，再重新装配，这样就会造成自动化程度低，且不适用于电机需要随运动装置一起运动的场合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自定心的带联轴器的伺服驱动马达。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种带联轴器的伺服驱动马达，包括电机本体，所述电机本体的转轴上连接有固定联轴器，所述固定联轴器包括弹性段、螺纹段、锥套和锁紧圈，所述螺纹段一端固定在弹性段内部，所述弹性段与螺纹段连接处设有台阶，所述弹性段与电机本体的转轴的输出端固定连接，所述螺纹段另一端连接有锁紧圈，所述弹性段的外圆面上开设有弧形槽，所述螺纹段的内表面设置为向锁紧圈端逐级变大的圆锥面，所述螺纹段的外圆面上设置有外螺纹，所述锁紧圈的内表面上设置有与螺纹段上外螺纹相配合的内螺纹，所述锁紧圈与螺纹段之间设置有锥套，所述锥套的一端与锁紧圈的内端面相接触，所述锥套的另一端与弹性段的圆锥面相接触，所述锥套中心位置设置有供传动轴通过的通孔以及供传动轴上传动键通过的通槽，所述锁紧圈中心位置设置有供传动轴通过的通孔且通孔直径大于锥套中心通孔的直径。

进一步地，所述电机本体包括转子铁芯，所述转子铁芯上设置有计数齿圈，所述计数齿圈上相对应设置有光电计数器，所述光电计数器通过信号线与电机编码器相连接。

进一步地，所述锥套材料为尼龙材料，所述锥套中心的通槽宽度大于传动轴的传动键宽度。

进一步地，所述锥套与锁紧圈固定配合端设置有环形凸起。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：电机在运转过程中，输出的动力能够自动锁紧负载输入的传动轴，且能够保证电机轴与负载输入的传动轴的同轴度要求，还能够自动脱去电机动力输入，使得电机带固定联轴器一起及时退出负载输入的传动轴。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的带联轴器的伺服驱动马达的结构示意图；

图2是本实用新型中的固定联轴器的侧视图；

图3是本实用新型中的锥套的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1至图3所示，一种带联轴器的伺服驱动马达，包括电机本体1，电机本体1的转轴11上连接有固定联轴器2，固定联轴器2包括弹性段21和螺纹段22，螺纹段22一端固定在弹性段21内部，弹性段21与螺纹段22连接处设有台阶23，该台阶23可以起到限位作用，弹性段21与电机本体1的转轴11的输出端固定连接，螺纹段22另一端连接有锁紧圈24，弹性段21的外圆面上开设有弧形槽25，螺纹段22的内表面设置为向锁紧圈24端逐级变大的圆锥面，螺纹段22的外圆面上设置有外螺纹，锁紧圈24的内表面上设置有与螺纹段22上外螺纹相配合的内螺纹，锁紧圈24与螺纹段22之间设置有锥套26，锥套26的一端与锁紧圈24内端面相接触，锥套26的另一端与弹性段21的圆锥面相接触，锥套26中心位置设置有供传动轴通过的通孔以及供传动轴上传动键通过的通槽261，锁紧圈24中心位置设置有供传动轴通过的通孔且通孔直径大于锥套26中心通孔的直径。