[实用新型]一种双层包装袋三工位自动多功能一体机

权利要求书

1.一种双层包装袋三工位自动多功能一体机，其特征在于：所述一体机包括三工位输送主机构E和后道输送缝纫主机构H，在所述三工位输送主机构E的前左侧设置有一台圆筒外袋放卷机构A和切圆筒外袋三工位机构B，在三工位输送主机构E右侧中部设置一台高速内膜制袋机C和内膜袋三工位机构D，在内膜袋三工位机构D对面、三工位输送主机构E左侧设置拉内袋机构G，在三工位输送主机构E中部设置可调节上下吸盘装置F，在后道输送缝纫主机构H后部设置叠袋输送机构I，所述多功能一体机采用PLC和可视触摸屏控制。

2.根据权利要求1所述一种双层包装袋三工位自动多功能一体机，其特征在于：所述圆筒外袋放卷机构A包括放卷架（1），在所述放卷架（1）的一侧设置有张力仪机构（3），通过气动元件自动上卷的外袋（2）通过张力仪机构（3）向前输送，并且以所述放卷架（1）左侧的唯一定位基准A1为准，外袋（2）宽度向右侧延伸，A2位置为工位起始位置，按照外袋（2）运动方向、在所述放卷架（1）上依次设置有输送胶辊（4）和数个平布卷花辊（5），在所述放卷架（1）上、所述平布卷花辊（5）的一侧还设置有外袋切割刀（7），通过输送胶辊（4）和数个平布卷花辊（5）将外袋（2）平幅输送到所述切圆筒外袋三工位机构B，通过PLC指定进行快速定长输出外袋（2），利用外袋切割刀（7）切断成片状筒袋，切割后片状筒袋在输送机构A3的一只吸盘刚好在A4位置上，吸住圆筒外袋先向左移，将圆筒外袋移到第三工位；此时输送机构A3的另一个吸盘刚好在A5位置上，吸住再次送出切断的圆筒外袋（2），往右侧移动，将圆筒外袋（2）移到第一工位，再次重复制备第三条圆筒外袋停留在第二工位。

3.根据权利要求1所述一种双层包装袋三工位自动多功能一体机，其特征在于：所述内膜制袋机C包括设置在内膜制袋机C上的内膜袋（8），按照内膜袋（8）的运动方向、所述高速内膜制袋机C还包括辅助夹紧胶辊机构（9），在所述辅助夹紧胶辊机构（9）的一侧还设置有辅助输送C2和放卷张力C1，在所述辅助输送C2的一侧设置有烫封底部的烫底工位C3，在所述烫底工位C3的一侧还设置有定长调节装置C4、同步输送轮C5和制袋机切刀C6；所述内膜袋三工位机构D包括输送带D1，内膜袋（8）在输送带D1的传送下到达拉袋位置D2，内膜袋（8）在限位气缸D3的作用下向下，两只限位橡胶压头D4固定住内膜袋（8），所述内膜袋三工位机构D还包括设置在输送带D1两侧的左吸盘D5和右吸盘D6。

4.根据权利要求1所述一种双层包装袋三工位自动多功能一体机，其特征在于：所述拉内袋机构G包括两条直线导轨G2和安装在直线导轨G2上的拉内袋支架G1，直线导轨座G3上安装两组安装平台G4，在安装平台G4上安装了三组铝型材支撑杆G5，每个铝型材支撑杆G5安装有两只调节支脚G6，每个支脚G6上安装一只通过伺服电机G8控制的气爪式机械手G7，所述气爪式机械手G7夹持内膜袋（8），拉入外袋（2）中，按伺服电机G8的脉冲时间控制定长要求，设定缝于外袋底部和不缝于外袋底部。

5.根据权利要求1所述一种双层包装袋三工位自动多功能一体机，其特征在于：所述三工位输送主机构E包括三组滑块座E1，移动可采用链条式或同步带式E2，滑块座E1的滑块在滑轨E3上移动，在三组所述滑块座E1上安装一组铝型材E4，在所述铝型材E4上安装二组排式吸盘座E5，排式吸盘座E5均连接排式吸盘座气阀E8。

6.根据权利要求1所述一种双层包装袋三工位自动多功能一体机，其特征在于：所述可调节上下吸盘装置F包括上吸盘和下吸盘。