[实用新型]一种落纱粗纱机用空满管交换机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械，尤其涉及粗纱机，特别是一种用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置。

背景技术

自动落纱粗纱机上，当自动落纱工序完成后，接下来的工作是：1、粗纱机开始重新纺纱，2粗纱机上落纱吊锭传动部件吊有的满纱与粗细联运输导轨上的空筒管，通过空满管交换机构进行交换，将落纱吊锭传动部件上的满纱逐一对换成空筒管，同时粗细联运输导轨上的空筒管则逐一对换成满纱管。

原有交换机构采用的是摆动气缸，通过摆动气缸180°角度的回转，完成筒管定位销上空满管的位置对换。由于采用摆动气缸带动整个机构的180°角的转动，受动力源的限止，要求尽可能小的转动惯量。因此原有机构筒管定位销（如图示中的4）可以在导杆（如图示中的7）上滑动，在升降滑块（如图示中的6）下安装两个各连接一个筒管定位销的气缸，每当作180°角摆动前，升降滑块下的两气缸动作，将带有筒管定位销的两臂缩回，以减速小转动惯量，然后再进行摆动，摆动到位后，两气缸再次动作，将带有筒管定位销的两臂伸出对准各自的上方的吊锭，以便进行下一步聚。

上述机构的缺点是：1、结构复杂，动作繁锁。2、零件加工精度及安装要求均很高。3、摆动气缸动作生硬，甚至影响到工作的可靠性。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种结构简单，传动机构精简，安装方便，更换效率高的落纱粗纱机用空满管交换机构。

为实现本实用新型目的，提供了以下技术方案：一种落纱粗纱机用空满管交换机构，包括粗细联运输导轨、落纱吊锭传动部件以及设置于粗细联运输导轨、落纱吊锭传动部件之间的交换装置，所述粗细联运输导轨上间隔均匀挂接有吊锭，吊锭上卡接有一号筒管；所述落纱吊锭传动部件上设置有运输导轨，运输导轨上间隔均匀挂接有吊锭，吊锭上卡接有二号筒管；一号筒管为空筒管，二号筒管为满纱管，其特征在于所述交换装置包括上下端的底座、安装于上下端底座上的上下轴承座、安装于上轴承座上的驱动电机，驱动电机输出轴安装于轴承座内并连接旋转装置，旋转装置包括与驱动电机输出轴固接的上旋转盘、安装于下轴承座内的下旋转盘、固接于上下旋转盘间的对称的竖直导向杆；竖直导向杆上固接有升降装置，升降装置包括与竖直导向杆固接的安装板、固定于安装板上的升降气缸、与升降气缸活塞杆连接的升降滑块，升降滑块两侧穿于竖直导向杆上，升降滑块上水平设置有导杆，导杆两端均设置有一固定块，两个固定块上设均置有竖直向上的筒管定位销，一个筒管定位销正对粗细联运输导轨的吊锭下方，另一个筒管定位销正对落纱吊锭传动部件下方。

作为优选，吊锭通过压触后自动卡扣或脱落的吊锭支撑脚与一号、二号筒管连接。

作为优选，交换装置的旋转路径上设置有筒管定位销光电检测装置，筒管定位销光电检测装置位于与落纱吊锭传动部件下降路径的干涉位以及不干涉位。

作为优选，驱动电机为减速电机或变频电机或伺服电机。

本实用新型有益效果：本结构用驱动电机代替了原来的摆动气缸，完全可以调控摆动角度及转角速度，使得180°回转动作变得柔和可靠；本结构取消了原升降滑块下的两个气缸，取消了筒管定位销沿导杆方向的伸缩动作，简化了安装筒管定位销的固定块，使原来与导杆的滑动关系成为了现在的固定一体，简化了操作步骤，运行安全可靠。

附图说明

图1本实用新型工作状态的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型进行下一轮更换时的示意图。

具体实施方式